张彩虹
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于隐Lyapunov函数的软变结构控制:一种控制策略被引量：1
- 2012年
- 针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区域,给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制,同时,分析了带有状态观测器的软变结构控制.软变结构控制是无滑模的变结构控制,能有效削弱抖振,保持高速调节速度和缩短趋近时间.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
- 张彩虹刘云龙高存臣孟波
- 关键词：非线性控制状态观测器
- 时滞离散系统的稳定性分析与镇定
- 本文利用时滞离散系统的比较原理及时域法，对多组时滞离散系统进行了稳定性分析与镇定研究．
当系统的系数在一个区间范围内变化时，判断多组时滞区间系数离散系统的时滞无关稳定性是困难而具有重要理论意义与实际意义的课题．...
- 张彩虹
- 关键词：稳定性分析
- 文献传递
- 时滞控制系统的分析与综合
- 高存臣孙立民考永贵郭继峰李美贞张彩虹牟丽君刑海龙
- 简要技术说明:1、已被SCI收录25篇，被EI收录12篇，出版专著2部；2、多篇次被他引，其中侯国莲，李泉，张建华在《中国动力工程学报》（2004）中利用我们的方法研究了模糊滑模自适应控制及其在电厂热工过程中的应用；张新...
- 关键词：
- 关键词：变结构控制时滞控制系统稳定性分析
- 比较原理在多有理数时滞区间系数离散系统的应用被引量：2
- 2006年
- 应用多组有理数时滞离散系统的比较原理和频域法,将多组有理数时滞区间系数离散系统化为多组有理数时滞定常离散系统,以判定其时滞无关稳定性,并举例说明了新定理的有效性和实用性。
- 张彩虹高存臣
- 关键词：时滞频域法
- 离散与弹性梁系统的变结构控制与稳定性分析
- 随着科学技术的飞速发展及大型工程技术的需要,离散系统与弹性梁系统的变结构控制与稳定性分析已经成为控制理论的重要组成部分。对于具有时滞、不确定离散变结构系统,本文在已有研究的基础上,分别提出了改进的离散变结构控制律,改善了...
- 张彩虹
- 关键词：变结构控制弹性梁半群理论稳定性
- 文献传递
- Delta算子不确定系统的滑模变结构控制被引量：7
- 2012年
- 研究算子系统滑模变结构控制的综合问题.首先,利用线性矩阵不等式方法给出了切换面存在的充分条件,分析了算子变结构控制系统的到达条件,将连续系统和离散系统统一到算子系统.基于指数趋近律,给出滑模变结构控制一般方法.其次,给出一类算子不确定系统的滑模控制器设计,分析了准滑动模态的渐近稳定性,使得系统具有良好的动态性能.最后,用一个仿真实例说明在采样周期取值非常小的前提下,该方法设计的滑模变结构控制仍具有可行性和有效性.
- 张彩虹刘云龙高存臣唐述宏孟波
- 关键词：算子变结构控制趋近律线性矩阵不等式
