唐苏明
- 作品数：8 被引量：22H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程石油与天然气工程更多>>
- 油气管道漏检测技术及发展趋势被引量：7
- 2011年
- 油气输送管道泄漏不仅会造成巨大的经济损失和资源浪费,而且会带来安全和污染问题,对人们的生命、财产和生存环境造成潜在威胁,因此对油气输送管道进行泄漏检测非常必要。介绍了近几十年来我国油气输送管道的泄漏检测及定位技术,分析了内管道泄漏检测技术现状,阐述了该领域未来的发展方向。
- 张健谢辉曹谢东胡勤耕江茂德唐苏明
- 关键词：油气管道
- 高精度井下存储式压力计的设计
- 2010年
- 为测量油田井下的压力数据,设计了一种以PIC16F877单片机为核心的高精度井下存储式压力计。在设计中,采用两次采样A/D转换技术和I2C总线技术分别实现了测量结果的高准确度和大容量外部数据存储器;利用串口通信技术,实现了上位机和单片机之间的通信。
- 黄梓瑜唐苏明陈刚
- 关键词：A/D转换数据存储串口通信
- 基于X20CP3484的电子齿轮伺服系统研究
- 2011年
- 对采用电子齿轮技术的数字式交流伺服系统的实现方法进行了研究,讨论了交流伺服系统的传动技术和电子齿轮的工作原理;采用X20CP3484控制器和ACOPOS伺服驱动器对两个交流伺服电机进行控制,实现电子齿轮交流伺服系统,通过Automation Studio集成化软件平台完成实验调试和数据采集,得到电机的动态速度跟踪曲线。
- 黄梓瑜唐苏明赵自民罗飞
- 关键词：伺服系统电子齿轮传动技术
- 伪随机编码结构光系统的标定被引量：10
- 2014年
- 提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法。首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像。其次,采用一种基于K-均值聚类的角点自动提取方法提取伪随机编码图像的角点信息,利用彩色角点信息和射影变换原理建立摄像机图像和投影仪图像的对应关系,根据此对应关系,将三维空间特征点在摄像机坐标系下的图像坐标转换成投影仪坐标系下的图像坐标,从而实现对摄像机和投影仪的同时标定。最后,充分利用伪随机编码图案的桥梁作用对结构光系统外参数进行了整体优化,进而完成系统标定。实验结果表明该方法的标定精度可达0.3像素,且利用此法获得的标定数据对物体进行重建曲面的质量良好。
- 唐苏明张旭屠大维
- 关键词：伪随机编码K-均值聚类射影变换
- 彩色伪随机编码结构光解码方法研究被引量：4
- 2015年
- 在采用伪随机序列生成彩色条纹作为投影图像的基础上提出了一种对彩色伪随化编码结构光三步解码新方法。首先,建立向量梯度算子将Canny算子推广到彩色多通道图像,对彩色带状图像进行彩色边缘检测,确定边缘特征的位置信息;其次,采用引导式K-means聚类算法和颜色分辨能力较强的颜色不变量对图像进行颜色识别和分类,继而获得边缘特征的颜色信息;最后,提出分步窗口匹配算法对边缘特征序列进行匹配,从而确立拍摄图像和投射图像上的边缘特征的对应性。实验结果表明,提出的解码方法在不需要假定被测物体表面颜色和纹理结构的条件下,依然能够有效地提高解码的精度,具有较强的鲁棒性。
- 唐苏明张旭屠大维
- 关键词：彩色结构光伪随机编码解码彩色边缘检测
- 环形二级倒立摆的稳定控制研究
- 倒立摆系统是一种典型的多变量、高阶次、强耦合、不稳定的非线性系统,且其实验平台广泛地用于验证各种控制算法。目前,对倒立摆的稳定控制有多种控制方法,如：鲁棒控制、能量控制、最优控制、遗传算法、神经控制、模糊控制等,也可通过...
- 唐苏明
- 关键词：模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 基于变量融合的环形二级倒立摆模糊控制研究
- 2012年
- 为实现环形二级倒立摆系统的稳定控制,本文采用了变量融合方法降低模糊控制器维数,并通过仿真研究了量化因子与比例因子对控制效果的影响。仿真结果表明经变量融合后设计的仿真模型不但结构简单,而且控制效果良好。
- 江茂德黄梓瑜唐苏明姚绍雄
- 关键词：二级倒立摆模糊控制比例因子
- 基于射频识别技术的智能信箱系统设计被引量：1
- 2011年
- 针对传统信箱开锁上锁费时、钥匙遗失时须重新换锁、无指示功能等缺点,以C8051F020为核心,利用射频识别技术设计了具有指示灯、电子锁、键盘、液晶显示等功能的智能信箱系统,实现了信箱的多功能化、智能化、人性化。
- 唐苏明黄梓瑜
- 关键词：射频识别电子锁液晶显示
