张旭
- 作品数：103 被引量：443H指数：10
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信化学工程更多>>
- 在石化行业中合理运用均匀控制系统
- 2014年
- 与国外先进石化企业相比,在我国的石油化工企业中,仪表系统的应用并不成熟,存在着不合理现象,需要采取措施加强仪表系统的合理化应用。均匀控制系统用于前后工序在控制要求上出现矛盾时,保障前后工序在限制范围内稳定运行。本文通过实际案例说明了均匀控制系统的应用,展示出该系统未来在石化行业广阔的应用前景。
- 张旭
- 关键词：石化行业
- 环境及有机添加剂对难浸金精矿细菌氧化的影响
- 2011年
- 以菌体的生长和生物氧化活性为指标,对酸性氧化亚铁硫杆菌氧化难浸金精矿过程中pH值和温度及有机添加剂的影响进行了研究。结果表明:当pH值为1.1～2.0,温度为41℃左右时菌体的比生长速率最大;当pH值为1.1～1.4,温度为41～44℃时,菌体比氧化速率最大。少量添加蛋白胨可使矿物氧化速率从0.41±0.02g/(L.d)提高为0.92±0.05 g/(L.d);少量半胱氨酸的加入可使矿物氧化速率从0.41±0.02 g/(L.d)提高为0.57±0.03 g/(L.d);两者的最佳添加浓度分别为10-3g/mL和6.4×10-5mol/L,最佳添加时间均为细菌生长进入指数生长期之前。
- 梅艳巧张旭张旭谭文松李春强
- 关键词：难浸金精矿细菌氧化生物冶金
- 运用组学技术研究冶金微生物及其微生物组
- 生物浸出技术与微生物组学技术的结合为生物冶金领域开拓了一个新的研究方向.本文首先简要阐述了冶金微生物和组学的基本概念和特征,重点介绍了人们利用基因组学、转录组学、蛋白组学方法研究冶金微生物技术的现状.研究结果表明:运用组...
- 陈广麟张旭朱明龙谭文松
- 关键词：生物冶金生物浸出
- 伪随机编码图像的特征点自动检测方法被引量：2
- 2010年
- 针对伪随机阵列编码的彩色结构光系统,提出了一种角点自动检测、识别方法。它首先利用聚类分析算法,确定摄像机图像角点和编码模板图像的特征点匹配关系,实现编码图像的识码、解码;然后获取编码图像中有效的、非冗余的角点,并自动输出角点的行列数目及其位置坐标,为亚像素角点检测提供了充分的输入数据。最后,将该算法应用于自主开发的彩色结构光系统上,并用实验检验,结果表明该方法准确、有效,有助于结构光系统的自动化标定。
- 李玉欣张旭朱利民
- 关键词：编码图像
- 融合旋转平移信息的机器人手眼标定方法被引量：29
- 2015年
- 针对传统手眼标定方法在四自由度机器人和六自由度机器人旋转运动约束信息不满秩时无法求解的弊端,不同于传统手眼标定方法,除了包含旋转运动约束信息,同时增加了平移运动约束信息,提出了一种融合2种运动信息的约束矩阵构造方法,详细分析了约束矩阵的秩情况,并根据不同情况构造约束矩阵保证其满秩,便于计算旋转矩阵和平移向量。在实验中,分别进行了不同运动构型的六自由度机器人(Yskawa-Motoman-MH80)手眼标定实验,用相机获取不同位置的靶标图像,实验结果表明该方法即使在旋转信息不充足的情况下依然有效。另外,四自由度桌面式机器人(Yamaha Y500)手眼标定实验结果也成功地标定出了手眼关系。
- 张召瑞张旭郑泽龙屠大维
- 关键词：机器人视觉手眼标定
- 基于镜面反射的手眼标定方法被引量：5
- 2018年
- 针对Eye-on-Hand机器人手眼系统的标定问题,提出一种基于镜面反射的手眼标定方法。通过镜面反射获取图像,根据镜像原理,通过线性求解算法确定机器人末端执行器和相机坐标系的位姿关系。与以往的标定方法不同,该方法只需要3次改变平面镜的姿态,就能同时获得相机的内参数和手眼视觉系统的位姿关系,不会引入传统标定方法中利用机器人运动参数而产生的机器人运动误差。最后将其与Halcon手眼标定算法进行对比,验证了所提方法的正确性和可行性。
- 张旭贾君慧张刚
- 关键词：手眼系统
- Klebsiella PneumoniaeECU-15生物纳米钯催化剂的制备、表征及其合成机理初探被引量：4
- 2015年
- 利用自行筛选的克雷伯氏杆菌ECU-15(Klebsiella pneumoniae ECU-15)还原钯离子制备了生物纳米钯催化剂,并通过TEM、XRD、EDS对纳米钯的结构进行表征。EDS与TEM结果显示:纳米钯颗粒呈球形负载于菌体表面,平均粒径为15 nm。0.5 mg 5%Pd/Pd(0)对Cr(VI)(384μmol?L-1)还原为Cr(III)的转化率在50 min内达到99.67%。在此基础上,进一步利用FTIR与氨基聚苯乙烯微球模拟实验推测K.pneumoniae ECU-15合成生物纳米钯的可能机理是:微生物细胞表面氢酶在生物纳米钯合成过程中调控Pd(0)晶体的活性位点,而表面氨基基团可能仅作为提供成核位点。该研究结果可以为制备高效稳定的生物纳米钯催化剂提供了初步的理论基础和实践指导价值。
- 雷彬张旭谭文松朱明龙
- 关键词：纳米钯生物催化剂CR(VI)还原
- 伪随机编码结构光系统的标定被引量：10
- 2014年
- 提出了一种采用伪随机编码原理生成彩色编码图案的结构光系统标定方法。首先,结构光系统向带有棋盘格图案的标定板投射白光,拍摄棋盘格图像,随后将棋盘格图案用白纸完全遮盖,投射彩色编码图案,并拍摄彩色编码图像。其次,采用一种基于K-均值聚类的角点自动提取方法提取伪随机编码图像的角点信息,利用彩色角点信息和射影变换原理建立摄像机图像和投影仪图像的对应关系,根据此对应关系,将三维空间特征点在摄像机坐标系下的图像坐标转换成投影仪坐标系下的图像坐标,从而实现对摄像机和投影仪的同时标定。最后,充分利用伪随机编码图案的桥梁作用对结构光系统外参数进行了整体优化,进而完成系统标定。实验结果表明该方法的标定精度可达0.3像素,且利用此法获得的标定数据对物体进行重建曲面的质量良好。
- 唐苏明张旭屠大维
- 关键词：伪随机编码K-均值聚类射影变换
- 实验室模拟脱碳装置及其脱碳溶液的综合评价被引量：6
- 2001年
- 建立了实验室工业模拟脱碳装置,用于接近工业条件下对脱碳溶液进行综合评价。通过对不同浓度MDEA水溶液研究比较,获得MDEA水溶液的最佳脱碳浓度为3.0 kmol·m-3;在相同实验条件下,保持溶液总胺浓度为3.0 kmol·m-3, 对分别添加质量百分比为3%不同活化剂的MDEA溶液进行综合比较,获得了各种活化剂在MDEA溶液中的相对活性次序为哌嗪>二乙醇胺>哌啶。
- 张旭张成芳刘懿吴勇强
- 关键词：MDEA解吸脱碳脱碳装置脱碳溶液N-甲基二乙醇胺
- 钙离子对293细胞结团和生长的影响被引量：3
- 2005年
- 分别在有血清和无血清条件下、方瓶和转瓶中考察了Ca2 + 对2 93细胞结团和生长的影响。通过实验发现,Ca2 + 浓度在0 1～1 0mmol L范围内对2 93细胞的贴壁和结团性质有显著影响,而对生长影响不大。结果表明:有血清贴壁培养时,较高的Ca2 + 浓度有利于细胞贴壁;无血清悬浮培养中,Ca2 + 浓度越高,细胞结团越严重,细胞结团达到平衡后的平均粒径(D ,μm)与Ca2 + 浓度(c,mmol L)在0 1～0 5mmol L范围内可用一次函数D =5 8 6 5c +16 96描述,细胞结团尺寸是可调控的;而细胞在不同的Ca2 + 浓度下有相似的生长规律。
- 赵亮朱明龙张旭谭文松
