周永余
- 作品数：39 被引量：230H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 航向自动操舵仪自动驾驶功能的实现
- 2003年
- 介绍了如何在现有各种组合导航系统的基础上把现有PID自动操舵仪实现自动驾驶功能的一种可行的简易的方法。
- 周永余陈永冰李文魁
- 关键词：自动操舵仪PID控制组合导航系统导航系统舰船
- 舰船组合导航系统发展评述被引量：25
- 2003年
- 综述了舰船组合导航系统的现状,阐述了舰船组合导航系统的最新总线结构、扩展功能,指出了在21世纪初的前30年期间舰船组合导航系统的发展趋势:组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,而军用舰艇的导航系统更是离不开它,其设计日趋合理,各种不同类型的产品由国内外产业界相继推出,并涌现出大批适合组合导航系统需求的理论、技术、算法和设备,组合导航系统正朝着多功能、多模式、高精度、高可靠性的方向发展。
- 周永余陈永冰李文魁
- 关键词：舰船组合导航系统卡尔曼滤波总线结构
- 现代船舶动力定位系统设计
- 介绍了现代动力定位系统的发展和应用.围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论了系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法.
- 李文魁陈永冰田蔚风周永余周岗
- 关键词：船舶动力系统设计控制器设计推力分配
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用被引量：7
- 2001年
- 总结了自整角机轴角的采集方法 ,分析了自整角机轴角编码原理 ,介绍了卡尔曼滤波在罗经航向采集过程的应用方法。试验表明 :该方法可以显著地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。
- 陈永冰苏益民李文魁周永余
- 关键词：卡尔曼滤波自整角机航向舰船
- 一类船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件及推论被引量：7
- 2007年
- 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种使系统关系度为零的特殊重定义输出变量,并得到了一类状态反馈控制律.文中引入一种新的Lyapunov预选函数,采用Lyapunov直接法研究系统的稳定性问题,得到了系统全局渐近稳定的充分条件及推论.数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性.
- 周岗陈永冰姚琼荟周永余李文魁
- 关键词：LYAPUNOV函数非线性系统
- 基于模糊理论的卡尔曼滤波器在船舶航迹控制中的应用
- 在船舶航迹控制中针对船舶航迹向的观测,本文主要论述了如何运用卡尔曼滤波技术对船舶航迹向进行估计.为了比较各种滤波算法对船舶航迹向的估计效果,文中分别采用了线性卡尔曼滤波算法、推广卡尔曼滤波算法,以及在利用神经网络对非线性...
- 周岗陈永冰周永余李文魁
- 关键词：船舶航迹控制卡尔曼滤波算法模糊控制神经网络
- 文献传递
- 一种波浪中的船舶动力定位运动建模方法研究被引量：32
- 2007年
- 船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制,控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪,基于海浪幅值响应算子(RAO)研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例,采用船模实验数据,对海浪作用下的船舶纵荡、横荡和转艏运动进行了数值仿真,给出了运动RAO频率特性曲线和船舶运动时域响应曲线,验证了该方法的有效性。该方法用于船舶在波浪中的运动预报和动力定位系统设计,具有实用性和经济性。
- 李文魁张博田蔚风陈永冰周永余
- 关键词：船舶动力定位海浪干扰
- 舰船航迹控制器中模糊线性化方法的应用被引量：3
- 2000年
- 针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节 ,本文着重介绍如何应用神经网络 ,对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化 ,并应用模糊线性化的结论设计模糊控制器 ,实现舰船航迹控制。仿真结果表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、寻找和跟踪航迹能力、保持航迹精度、抗干扰性能、以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于
- 周岗周永余陈永冰乔力争卞鸿巍
- 关键词：模糊控制神经网络
- 航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制被引量：12
- 2005年
- 给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船—舵控制系统的设计方案和实现途径,并介绍了该控制系统的软件设计,该系统为航渡任务的安全、顺利完成提供了有力保障。
- 周永余陈永冰周岗李文魁
- 关键词：自动操舵仪罗经航向导航系统
- 基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真被引量：6
- 2009年
- 本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。
- 童余德周永余陈永冰周岗
