周岗
- 作品数：75 被引量：248H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究被引量：2
- 2008年
- 针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法。采用Lya-punov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题。数值仿真和模拟试验结果验证了该充分条件的正确性。
- 周岗张晓锋陈永冰姚琼荟
- 关键词：船舶工程船舶航迹控制LYAPUNOV函数全局渐近稳定
- 低能耗船舶航向保持混合灵敏度H_∞控制算法被引量：1
- 2010年
- 针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种S/KS混合灵敏度H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制性能。在不同海况下与LQ最优控制的对比仿真表明,该控制算法对高频海浪干扰抑制具有良好的鲁棒性,操舵能耗显著降低。
- 刘勇李文魁陈永冰周永余周岗
- 关键词：船舶航向保持H∞控制低能耗混合灵敏度
- 基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真被引量：6
- 2009年
- 本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。
- 童余德周永余陈永冰周岗
- 基于新型趋近律的潜艇垂直面滑模控制仿真被引量：2
- 2019年
- 针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点,为更好地实现对潜艇垂直面运动的控制,在Matlab环境下,基于垂直面线性操纵运动模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,采用新型趋近律设计滑模控制器并设计了基本的全维状态观测器;同时设计了常规的PID控制器并选取了最佳的PID控制参数,分别在3种情况下对2种控制器控制下的潜艇垂直面运动进行对比仿真。仿真结果表明,滑模控制器比PID控制器具有更好的控制性能和较强的鲁棒性,对实际潜艇的垂直面运动控制有一定的指导意义。
- 陆斌杰李文魁周岗陈永冰
- 关键词：潜艇滑模控制趋近律状态观测器
- 潜艇垂直面波浪力计算与运动仿真被引量：3
- 2018年
- 为对潜艇在垂直面波浪力作用下的运动规律进行研究,基于PM谱长峰不规则波,采用Hirom近似公式计算垂直面波浪力。以某典型潜艇为对象,基于潜艇操纵运动线性模型,叠加波浪力,进行了潜艇近水面潜浮运动仿真。分析了不同浪向、波高、初始潜深、航速条件对潜艇潜浮运动响应的影响。进行了波浪干扰下潜艇操舵运动响应仿真,分析了波浪对操舵运动响应的影响。仿真结果能够较为真实地反应潜艇在垂直面波浪力干扰下的运动情况。计算模型与仿真程序系统满足检验的需求。
- 陆斌杰李文魁周岗陈永冰
- 关键词：潜艇波浪力
- 一种面向控制的潜艇运动模型的简化及仿真被引量：4
- 2008年
- 潜艇在水下的运动是复杂的六自由度空间运动,难以建立简便实用的运动模型,因此对其控制器的设计和半实物实时模拟仿真环境的实现极为不便。以复杂的潜艇空间运动模型为基础,分析和评估水动力系数对操纵性的影响,构建一个较为简便的运动模型,通过仿真计算,验证该模型的正确性与合理性。
- 李光磊周永余陈永冰韩冰周岗
- 关键词：潜艇水动力系数
- 船舶自动舵陆上仿真系统的研制被引量：10
- 2007年
- 介绍一种新颖的自动舵陆上仿真系统的设计方案、功能、特点及软件的设计特点,该系统采用数字模拟与物理模拟相结合的方法,解决了自动舵的陆上闭环工作及航向、舵角、航迹的动态仿真难题。
- 周永余陈永冰李文魁周岗
- 关键词：船舶自动舵仿真航向舵角航迹
- 可接收多路航向信号的通用航向复示器
- 本实用新型公开了一种通用航向复示器，包括：航向信号输入单元，信号转换选择单元，数字航向信号接口单元，航向信号跟踪控制单元和航向刻度盘驱动单元，其中，航向信号通过航向信号输入单元输入，并传入信号转换选择单元进行转换选择，再...
- 周岗陈永冰高杨刘勇杨鹏李文魁陈阳贾玉柱
- 文献传递
- 基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计被引量：2
- 2017年
- 针对高阶罗德里格斯参数构建姿态更新方程时存在模型奇异值以及基于四元数的姿态估计算法计算量大等问题,提出一种基于双姿态的高阶罗德里格斯参数姿态估计算法.当高阶罗德里格斯参数存在奇异时,切换到四元数姿态表示模型,避免高阶罗德里格斯参数的奇异值,之后再通过判断准则切换到高阶罗德里格参数姿态表示模型,以降低计算量.通过江试试验比较了提出算法和传统四元数无味估计器的估计精度和计算量,在计算精度基本相当的情况下,本文算法计算时间减小了26.27%.
- 陈永冰李文魁周岗刘勇
- 关键词：四元数卡尔曼滤波
- 基于硬件在环的舵鳍联合减摇实验系统设计
- 2019年
- 针对在实验室条件下如何验证船舶舵鳍联合减摇控制器性能和效果的问题,设计并构建基于Matlab/Simulink环境下的硬件在环仿真实验系统。该系统采用实际装备中的控制器,并在控制器中编写船舶航迹保持控制算法及舵鳍联合减摇的最优控制算法,利用实际的物理信号进行实时通信,完成半实物仿真实验,结果表明,该实验系统能够实现舵鳍联合减摇的模拟仿真,舵鳍联合减摇控制算法有效可行。
- 宰德广周岗邹令辉陈永冰李文魁
- 关键词：硬件在环航迹控制
