周岗
- 作品数：75 被引量：256H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 多路绝对式轴角传感器
- 本发明公开了一种多路绝对式轴角传感器，利用一个机械式光栅码盘实现多路电气独立的轴角信号采集，提供多路电气独立的绝对式角度信号，并能够实现各轴角信号采集通道输出的角度值相同，具有制造成本低、机械结构和装调工艺简单、可靠性高...
- 周岗陈永冰刘勇陈阳习喜龙王度桥李文魁
- 文献传递
- 操舵仪检测平台中舵机运动模拟装置设计与实现被引量：1
- 2020年
- 操舵仪检测平台用于陆基条件下检测操舵仪性能,对于操舵仪的研发调试及检修具有重要意义。以往在搭建操舵仪运行环境过程中,多采用小型液压系统装置来模拟舵机运动。由于装置占地大,易漏油造成环境污染,且舵机启停时间、舵速等参数固定不可调,在实际使用中具有一定局限性。论文设计了一套更为便捷实用的舵机运动模拟装置,利用步进电机驱动舵角反馈机构形成反馈舵角,同时可采集操舵控制信号模拟操舵仪随动控制过程。该舵机运动模拟装置目前已用于新型操舵仪检测平台,成为搭建操舵仪运行环境过程中不可缺少的部分。
- 张智颖刘勇陈永冰周岗
- 关键词：步进电机
- 一种船舶直线航迹控制算法及控制参数的设计被引量：9
- 2013年
- 在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳定性分析获得了实现船舶航迹闭环系统全局渐近稳定的条件。然后,由该稳定条件给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验方法。最后,对该方法进行了数字仿真,并应用到船舶航迹自动操舵仪装备中。实船应用结果证明了方法的可行性和有效性。
- 周岗陈永冰陈阳李文魁贾玉柱
- 关键词：船舶航迹控制全局渐近稳定LYAPUNOV函数
- 基于升摇效果分析新型船舶舵减摇潜力
- 2020年
- 为探究某新型船舶的舵减摇潜力,将该船舶的实际船体参数引入到船舶运动模型中,通过建立的Matlab仿真平台进行模拟仿真,观察船舶在不考虑海浪等环境干扰情况下,不同摆舵幅度和操舵频率对船舶横摇角的影响。根据横摇角的变化特点设计实验方案,探究该新型船舶在舵速限制下能产生的最大横摇角,分析船舶具备的舵减摇潜力。根据实验可知,通过合理的操舵策略,该船舶能够产生较大的横摇角,具备较好的舵减摇潜力。
- 李晨陈永冰李文魁周岗
- 直线不稳定船舶航迹控制的稳定性研究被引量：2
- 2008年
- 针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法。采用Lya-punov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题。数值仿真和模拟试验结果验证了该充分条件的正确性。
- 周岗张晓锋陈永冰姚琼荟
- 关键词：船舶工程船舶航迹控制LYAPUNOV函数全局渐近稳定
- 低能耗船舶航向保持混合灵敏度H_∞控制算法被引量：1
- 2010年
- 针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种S/KS混合灵敏度H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制性能。在不同海况下与LQ最优控制的对比仿真表明,该控制算法对高频海浪干扰抑制具有良好的鲁棒性,操舵能耗显著降低。
- 刘勇李文魁陈永冰周永余周岗
- 关键词：船舶航向保持H∞控制低能耗混合灵敏度
- 基于模糊理论的卡尔曼滤波器在船舶航迹控制中的应用
- 在船舶航迹控制中针对船舶航迹向的观测,本文主要论述了如何运用卡尔曼滤波技术对船舶航迹向进行估计.为了比较各种滤波算法对船舶航迹向的估计效果,文中分别采用了线性卡尔曼滤波算法、推广卡尔曼滤波算法,以及在利用神经网络对非线性...
- 周岗陈永冰周永余李文魁
- 关键词：船舶航迹控制卡尔曼滤波算法模糊控制神经网络
- 文献传递
- 光电码盘脉冲信号四倍频检测方法的分析与研究被引量：7
- 2009年
- 基于各类汽车、船艇、以及机电系统中大量涉及的角度测量问题,着重介绍了一种利用增量式光电码盘进行角度测量以及提高测量精度的原理和方法。针对实际应用中因电路设计不当造成较多误码的问题,进行分析和研究,并设计了相应的电路。该方法已成功应用于实船测角系统中,实际应用验证了该方法的有效性。
- 王度桥刘勇周岗陈永冰
- 关键词：四倍频
- CAN通信终端电阻匹配试验研究被引量：5
- 2019年
- 论文以TJA1040作为CAN收发器连接物理总线与CAN控制器,搭建总线型结构试验通信平台,实现CAN信号差动发送与接收,研究终端电阻对信号幅值的影响,给出远距离通信条件下终端电阻配置建议;搭建星型拓扑结构试验平台,探究星型结构终端电阻最佳配置方案,根据不同情况配置不同终端电阻,有利于提高CAN通信效果。
- 管昊陈永冰周岗李文魁
- 关键词：CAN通信终端电阻星型
- 基于MATLAB的卡尔曼滤波法参数辨识与仿真被引量：6
- 2009年
- 本文介绍了基于MATLAB的使用卡尔曼滤波法进行参数辨识的设计与仿真方法。简述了参数辨识的概念和卡尔曼滤波法应用于参数辨识的基本原理,结合实例与最小二乘法进行比较,给出了相应的仿真结果和分析。
- 童余德周永余陈永冰周岗
