吴保林
- 作品数：11 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 单泵驱动双马达速度同步可实现的负载特性分析
- 单泵驱动双马达模拟工程车辆双侧轮边独立驱动速度同步控制是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的关键问题。本文针对影响单泵双马达速度同步的负载干扰问题进行了分析研究,给出了负载比和排量比之间的关系对实现速度同步的影响。
- 吴保林裘丽华祁晓野王占林
- 文献传递
- 工程机械液压底盘模拟试验台关键技术研究
- 吴保林
- 关键词：工程机械液压传动底盘现场总线自适应控制
- 单泵驱动双马达速度同步可实现的负载特性分析
- 单泵驱动双马达模拟工程车辆双侧轮边独立驱动速度同步控制是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的关键问题。本文针对影响单泵双马达速度同步的负载干扰问题进行了分析研究,给出了负载比和排量比之间的关系对实现速度同步的影响。
- 吴保林裘丽华祁晓野王占林
- 文献传递
- 基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制
- 2008年
- 模拟工程机械液压底盘实验台包括模拟驱动系统、模拟加载系统和测控系统三部分,它采用现场总线控制技术,结合应用功能良好完备的测试软件,可根据模拟实际系统的需要,变换各种驱动和加载状态,为研究工程车辆液压驱动技术提供了理想的实验平台.
- 唐志勇吴保林彭嵩裴忠才
- 关键词：现场总线模拟驱动模拟加载
- 分布式全自动单晶硅生长炉控制系统的研究
- 本文介绍了应用于单晶硅生长炉的分布式全自动控制系统，该系统能实现高精度的工艺控制。本文重点介绍了晶体生长工艺、系统控制方案、硬件及网络架构和软件。该系统适用于太阳能单晶硅的大规模工业化生产。
- 吴保林祁晓野
- 关键词：太阳能电池控制系统功能模块软件设计
- 单泵驱动双马达速度同步控制技术研究被引量：14
- 2006年
- 提出一种改进的NarandraMRAC方案,结合恒压网络技术,对单泵驱动双马达速度同步控制问题进行了研究。该方案对恒压网络压力波动、负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统,对越野性能要求高的步兵战车驱动系统也具有适用性。
- 吴保林裘丽华祁晓野王占林
- 关键词：恒压网络转速模型参考自适应
- 基于人工免疫机制的马达调速控制研究被引量：1
- 2006年
- 运用生物信息处理机制和恒压网络技术进行马达速度控制。利用免疫系统对干扰快速响应并且能使系统迅速稳定的特性,构造了结构简单、鲁棒性强的控制器。仿真结果表明,该方法简单有效。
- 吴保林裘丽华王占林
- 关键词：人工免疫抗原抗体
- 基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究
- 采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。本文提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫...
- 吴保林祁晓野唐志勇马俊功
- 关键词：功率匹配免疫反馈
- 文献传递
- 基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究被引量：1
- 2008年
- 采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。
- 吴保林祁晓野唐志勇马俊功
- 关键词：功率匹配免疫反馈
- 工程机械液压底盘模拟实验台双马达同步技术研究被引量：7
- 2006年
- 单变量泵驱动双变量马达速度同步控制系统是一个具有耦合、非线性特点的多输入多输出系统,也是工程机械液压底盘模拟实验台研制中的技术难点。提出了一种基于流量均衡控制与压力、速度之和反馈相结合的控制策略。仿真验证表明,采用该方案控制下的单泵双马达系统即使在经受不同载荷干扰时也能保持系统稳定,并可快速同步到设定的速度。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆同步控制。
- 吴保林裘丽华唐志勇王占林
