王占林
- 作品数：356 被引量：1,477H指数：18
- 供职机构：北京航天试验技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 电液主动控制挤压油膜阻尼器的理论分析被引量：7
- 1999年
- 针对旋转机械采用传统的动压轴承构成的挤压油膜阻尼器存在的问题，提出了一种由压电晶体电液主动控制的动静压混合轴承构成的电液挤压油膜阻尼器（ＨＳＦＤ）．对于这种电液挤压油膜阻尼器，经典的半油膜（π油膜）假设不再成立．为了求解它的压力分布，提出了一种适用于含有动静压混合作用时Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程的求解方法．在此基础上，对采用这种电液挤压油膜阻尼器的转子系统进行了理论分析。
- 李运华王占林陈介力林清一
- 关键词：油膜阻尼器液压控制转子动力学
- 电液速度伺服系统的模糊PI控制被引量：10
- 2006年
- 为了提高控制精度、改善系统的静动态特性,针对液压马达速度伺服系统的非线性时变特点,提出了电液速度伺服系统中液压马达速度的控制方法。通过模糊推理在线实时调节PID参数,使系统控制参数达到全局优化,解决了一般PID参数只是对于某一工作点局部优化的问题。与单纯PID控制器相比,模糊PI方法使系统动态性能和鲁棒性得到了大幅度提高,试验结果表明了该方法对非线性系统大范围控制的有效性。
- 马俊功王世富王占林
- 关键词：电液伺服系统模糊控制PID
- 功率电传机载作动系统方案分析被引量：55
- 1999年
- 综述了目前正在验证中的各种功率电传机载作动系统的发展状况，并详尽描述其工作原理，在分析其各自的优缺点之后，针对当今技术发展现状以及新型作战飞机对作动系统的要求，提出了两种新型的功率电传作动系统———电机泵复合控制功率电传作动系统和电机泵阀复合控制功率电传作动系统，初步实验分析证明了该两种方案作为向全电作动系统的过渡是可行的，将对未来机载作动系统的研制具有实际指导意义．
- 祁晓野付永领王占林
- 关键词：操纵系统舵机功率电传作动系统
- 离散双输出反馈控制的最优协调性合成设计
- 1996年
- 本文以离散二次型最优控制理论为基础，研究了线性时下变系统在双输出反馈控制情况下控制作用的协调性合成设计问题，构造了一个数值迭代算法来求解相应的最优控制规律．通过实例计算和对比分析．既证明了该方法的收敛性和有效性又说明了这种控制问题的一些本质特征．
- 张红宇王占林
- 关键词：最优控制反馈控制闭环系统
- 机载智能泵源系统研究中的关键技术被引量：5
- 2003年
- 军用飞机向高速、高机动性方向的发展 ,对飞机液压系统提出了高压、大功率的要求。为了尽可能减小系统无效功耗带来的发热量 ,国内外已经提出了在军用飞机上采用新型智能泵源系统的方案。本文在分析国内外相关研究状况的基础上 ,根据国内目前的进展论述了研究机载智能泵源系统研究中涉及的关键技术。
- 王世富马俊功王占林
- 关键词：飞机计算机控制液压系统
- 力综合式余度伺服机构故障检测门限设定方法
- 1991年
- 本文论述了力综合式余度伺服机构的故障检测问题。根据伺服机构的位置控制精度要求,导出了压差故障门限的估算公式,其结论便于工程应用。
- 石立王占林
- 关键词：伺服机构故障诊断
- 机载机电系统综合管理仿真平台的研究
- 建立了一个基于多处理机和数据总线技术的机载机电系统综合管理的通用仿真平台,利用该仿真平台可以对机载机电系统进行数字仿真、半物理仿真和物理仿真.提出了仿真平台的设计思想,给出了仿真平台的两种结构方案,分析了系统构成及软件开...
- 陈娟王占林马保海裘丽华
- 关键词：机载机电系统仿真平台物理仿真飞机软件开发
- 文献传递
- 比例阀控气动伺服系统的系统辨识被引量：6
- 2004年
- 该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求的简化系统模型,同时给出辨识过程的详细步骤。理论分析和实验数据的验证表明了辨识的有效性。
- 吴强武卫王占林
- 关键词：气动伺服系统系统辨识最小二乘法并联平台
- 步行机器人的递阶分布式计算机控制系统研究被引量：2
- 1992年
- 本文描述了一种四足步行机器人的递阶、分布式实时计算机控制系统,介绍了该系统的结构及实现方案,讨论了关节位置的开关控制问题及步行机器人的总体控制问题.最后论述了步行实验结果.
- 莫松峰王占林
- 关键词：分布式控制系统机器人
- 有人操纵飞行器飞行指示信号的预见/自适应综合方案
- 王亮王占林
- 关键词：自适应
- 文献传递
