刘忠仁
- 作品数：5 被引量：31H指数：3
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种改进重采样的粒子滤波算法被引量：22
- 2013年
- 针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类,中等权值的粒子保持不变,大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结果表明,该算法能在降低计算复杂度的同时不丧失粒子多样性,提高了滤波性能。
- 常天庆李勇刘忠仁董田沼
- 关键词：粒子滤波
- 基于CAN总线装甲车辆故障诊断与状态检测系统设计
- 本文提出运用CAN构建嵌入式网络化综合故障诊断与状态测试系统的体系结构,并介绍了装甲车辆电气系统、火控系统、机械系统、武器系统以及通信系统的在线故障诊断与状态检测系统的设计方法。该系统通过了实验考核,试验结果正是了系统工...
- 宋小庆常天庆刘忠仁宋杰
- 关键词：CAN故障诊断装甲车辆
- 文献传递
- 激光驾束制导信息场仿真系统设计被引量：2
- 2011年
- 为满足激光驾束制导信息场检测和标校检测设备的需要,设计了激光驾束制导信息场仿真系统。采用在仿真制导导弹飞行曲线取样的方法,利用FPGA、激光器及其驱动电路产生仿真信息场。试验结果表明：仿真系统信号输出稳定、精度高,可以满足激光驾束制导信息场检测标校的要求。
- 易瑔邹辉慧曹勇杨建昌刘忠仁
- 关键词：激光驾束制导信息场仿真系统FPGA
- 基于随机Petri网的装甲车辆综合电子系统可靠性研究被引量：3
- 2009年
- 由于装甲车辆综合电子系统具有耦合性强、动态离散和复杂度高的特点,其难以采用静态故障树方法进行系统可靠性分析,针对这一难题,运用动态故障树方法对系统可靠性进行了分析判别,并运用随机Petri网建立了故障树的仿真模型。以某型车辆为例,通过仿真实验得出了综合电子系统的故障率和可用度指标的动态变化曲线,其分析结果为系统可靠性与测试性设计提供了理论参考。
- 宋小庆吴松平常天庆纪伯公刘忠仁
- 关键词：随机PETRI网综合电子系统可靠性
- CAN总线在装甲车辆故障诊断与状态检测系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 针对目前装甲车辆内部设备种类繁多、故障机理复杂且缺乏较为全面的实时在线故障诊断与状态检测手段这一问题，提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断与状态检测系统设计方案，进行了CAN总线通信网的短帧应用层协议开发以及系统实现。该系统具有实时数据采集、在线故障诊断和状态检测等功能，且扩展性强。该系统通过了实车试验，测试结果验证了该方案的可行性和系统工作的可靠性。
- 宋小庆熊全谦常天庆刘忠仁
- 关键词：装甲车辆故障诊断CAN总线
