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宋小庆

作品数：61 被引量：191H指数：8
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文基金：军队科研计划项目国家自然科学基金教育部青年骨干教师基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 14篇兵器科学与技...
  • 10篇电子电信
  • 7篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 19篇总线
  • 14篇综合电子系统
  • 12篇装甲
  • 12篇装甲车
  • 11篇通信
  • 11篇CAN总线
  • 10篇网络
  • 9篇装甲车辆
  • 8篇电机
  • 8篇履带
  • 8篇可见光通信
  • 8篇光通信
  • 8篇仿真
  • 7篇车辆
  • 6篇电系统
  • 5篇制动
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  • 5篇马尔可夫
  • 5篇马尔可夫链
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机构

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  • 6篇北京理工大学
  • 3篇中国人民解放...
  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇国网浙江省电...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 61篇宋小庆
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传媒

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  • 1篇微电机
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  • 1篇计算机工程与...
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  • 1篇国防技术基础
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇Journa...
  • 1篇信息通信
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年份

  • 1篇2018
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  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 4篇2002
  • 5篇2001
  • 1篇1998
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
特种车内可见光通信系统光源布局优化被引量：11
2017年
针对特种车内空间狭小、光源布局受限这一问题,对光照度及接收光功率进行了理论分析,对光源阵列位置下光照度及光功率的直射和一次反射的分布模型进行了分析与仿真。在光照度需求的约束条件下,根据光功率分布均匀原则提出了特种车辆内部由5个阵列光源形成中心补偿形布局的优化方案。仿真结果表明,在2 m×2 m×1.5 m的狭小空间内,运用该光源布局方案可得到平均接收光功率值为-0.5 d Bm时的光照度范围为333.74~466.44 lx,均匀光照率为79.5%,可同时满足车内照度与数据通信需求。
赵梓旭宋小庆贾胜杰魏有财王慕煜
关键词：可见光通信均方差
军用车辆CAN网络实时调度算法研究
文章总结对比了现有CAN总线调度算法,针对当前装甲车辆综合电子系统节点消息传输不公平、紧急消息传输不及时等缺点,结合某型车辆消息紧急度和最小松弛度级别按照分层处理原则对总线协议进行改进,提出了'分级决策动态均衡'的混合调...
宋小庆陈永星赵梓旭陈玉龙金鑫亮
关键词：装甲车辆综合电子系统控制器局域网总线
文献传递
基于可见光通信的双宽差分脉冲位置调制
本文提出了一种基于可见光通信的新型调制方式--双宽差分脉冲位置调制(DD-DPPM)。在给出其符号结构的基础上,分析了带宽需求、平均发射功率及误时隙率,并与OOK、PPM、DPPM、DH-PIM 和RDH-PIM 等调制...
宋小庆贾胜杰赵梓旭魏有财
关键词：可见光通信调制技术误时隙率
一种通用遥控轮式移动机器人
一种通用遥控轮式移动机器人，其包括移动机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统和综合控制系统，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮，所述链轮带动传动...
张豫南闫永宝颜南明尚颖辉李年裕张健蔡志远李瀚飞宋小庆田鹏黄涛张舒阳王恒吴中坚李辉
文献传递
交-直-交电动车方波电机再生制动及性能研究
2002年
针对交-直-交方波电机驱动履带试验车,对双、单极性PWM再生制动方式进行分析研究,运用解析法研究了泵升电压的产生机理,提出了抑制泵升电压的控制方案;从制动的快速性和节能性等方面,对制动性能进行了比较,得出了对再生制动方案设计和直流侧电容选取有参考意义的结论.
宋小庆李华朱志昆臧克茂
关键词：方波电机再生制动泵升电压
车内多LED光源阵列分布通信系统信道研究被引量：4
2017年
针对特种车内狭小空间布局受限这一问题,提出基于功率均衡策略的光源阵列优化结构,构建由车内壁反射导致多路径传播而引起的码间串扰的模型,研究多径传输延迟对光通信系统信噪比的影响,分析均方根时延扩展与最大传输速率间的相关特性,仿真计算系统的误码率性能。仿真结果表明:在2 m×2 m×1.5 m车内空间,优化结构下的光功率范围为-0.73~0.56 d Bm,均匀光照率达到80.5%。考虑多径反射引起码间串扰时系统信噪比均值为20.92 d B,误码率的最大值为1.47×10-6,在运用OOK调制技术下该系统最大数据传输速率的范围107.8~373.3 Mbps。可同时满足车内照度与数据通信需求。
赵梓旭宋小庆贾胜杰魏有财王慕煜
关键词：可见光通信脉冲响应信道建模
装甲车辆自动配电系统MilCAN总线通信设计被引量：3
2010年
针对CAN总线实时性不能有效保证这一问题,提出了利用MilCAN总线作为装甲车辆自动配电系统网络总线;在CAN总线模块基础上实现了MilCAN高层协议,分析和设计了系统应用层通信协议。试验结果表明:在CAN模块上实现的MilCAN高层协议性能可靠,能够很好地满足自动配电管理系统数据传输要求。
宋小庆熊全谦王治国陈克伟任维彬
关键词：装甲车辆
一种履带车辆分布式制动系统
本发明公开了一种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器；所述制动器包括气动制动器、液压...
张豫南张舒阳颜南明尚颖辉李年裕朱志昆张健宋小庆杨怀彬房远朱昊张骞史浩楠
文献传递
基于SPN的车辆综电系统总线建模与性能仿真
针对运用解析法对车辆电子系统进行性能建模分析困难这一问题,运用SPN构建基于Petri网的综合电子系统模型。提出了系统的性能分析方法,运用SPNP仿真软件进行系统建模,对某型车辆总线性能进行了分析。实验结果证明,基于SP...
刘金萍宋小庆郁粉华高东飞宋杰
关键词：随机PETRI网马尔可夫链仿真软件
文献传递
基于CAN总线的车辆综合电子系统仿真平台开发被引量：1
2009年
为对装甲车辆综合电子系统关键技术进行深入研究,利用总线技术、综合显控技术、实时数据库技术、数字仿真技术等开发了基于CAN总线的某型车辆综合电子系统功能仿真平台.测试结果表明该平台工作可靠稳定,实用性强.
宋小庆蒋振林王治国熊全谦邹勇
关键词：CAN总线车辆综合电子系统仿真平台
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