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兰丽

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服系统
  • 1篇视觉系统
  • 1篇视觉引导
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉系...

机构

  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇兰丽
  • 1篇孙增圻
  • 1篇赵清杰

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
视觉引导的机器人曲线跟踪系统被引量：5
2002年
曲线跟踪是在视觉引导下机器人运动控制的一种典型应用。该文介绍了一种实用的视觉引导机器人曲线跟踪系统。在该系统中,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。视觉系统能够完成自动标定、自动识别曲线、跟踪控制等功能。该系统具有算法简单,实用性和稳定性强等特点,其跟踪速度和精度都在实验中取得了较为满意的结果。
兰丽赵清杰孙增圻
关键词：视觉引导路径规划机器人视觉系统
基于图像的视觉伺服研究
首先,该文采用基于图像的视觉伺服方法,以图像雅可比矩阵为基础,推导了基于图像的机器人视觉伺服控制规律,用这种控制方法可以控制机器人在视觉引导下完成对平面上的目标物体的定位和抓取.然后该文进一步研究了无标定的视觉伺服问题,...
兰丽
关键词：机器人视觉伺服系统
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共1页<1>
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