仇志坚
- 作品数：78 被引量：474H指数：13
- 供职机构：上海大学更多>>
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- 无轴承电机悬浮力单闭环唯一PID控制方法
- 本发明公布了一种无轴承电机悬浮力单闭环唯一PID控制方法，由X、Y方向的转子偏移量经极坐标变换得到转子偏心位移的大小和方向，经过一个PID的调节作用得到控制所需的悬浮力给定幅值，将此时的悬浮力极坐标表达形式经过变化得到X...
- 李楠邓智泉仇志坚
- 文献传递
- 无轴承无刷直流电机悬浮绕组导通规律分析
- 2018年
- 针对传统无轴承无刷直流电机悬浮绕组单相轮流导通控制方法在满极弧系数情况下存在的悬浮力脉动问题,本文首先分析了无轴承无刷直流电机悬浮力的产生原理,进一步获得了悬浮绕组导通相的确定原则。在不同齿槽边界条件下,分别推导了不同极弧系数(k=1,k≠1)时的8种悬浮绕组导通规律,并用Ansys软件对其进行仿真对比分析。仿真结果阐明了不同导通规律下悬浮力脉动大小变化的原因,并提出了一种悬浮力脉动最小的导通规律;在此基础上,针对悬浮力脉动优化了转子永磁体的极弧系数,为无轴承无刷直流电机的进一步优化设计提供了理论支持。
- 魏康妮仇志坚
- 关键词：无轴承电机极弧系数
- 一种电磁力式环保型礼花发射装置
- 本发明涉及一种电磁力式环保型礼花发射装置。该装置圆柱状电枢铁芯倾斜槽内绕有三相ABC绕组，礼花上缠有一个短路的用于感应电流的礼花线圈。在三相ABC绕组中通入三相交流电，在三相绕组周围产生磁场，该磁场与礼花线圈的磁场进行耦...
- 仇志坚陈威魏康妮曾程杨进
- 文献传递
- 三相桥臂坐标系下无轴承电机直接力控制研究
- 2018年
- 无轴承电机直接力控制方法(SVM-DFC)由于采用传统的SVPWM控制悬浮磁链,计算复杂,不利于提高悬浮动态响应。为此本文引入一种新型的三相桥臂坐标系SVPWM调制方法控制悬浮绕组。首先,推导分析了该SVPWM调制算法及其与传统SVPWM方法的联系,构造了基于三相桥臂坐标系的直接力控制系统,然后用Matlab/Simulink进行了仿真验证。仿真结果验证了该方法的可行性,并且系统的动态响应和稳态精度得到有效的提高。
- 陈鑫仇志坚
- 关键词：无轴承电机SVPWM
- 五自由度悬浮的电动-发电系统
- 本发明涉及一种五自由度悬浮的电动-发电系统。它包括：机壳、转轴、左端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电机、右端轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电以及两个辅助轴承。两个三自由度的无轴承电机实现了系统的五自由度悬...
- 仇志坚许伟跃戚振亚
- 文献传递
- 基于8097BH单片机的温度测控系统设计
- 2002年
- 本文设计了一种以 80 97BH单片机为核心的小型电阻炉温度数据采集控制系统。
- 顾光旭仇志坚
- 关键词：单片机温度测控系统温度采集电阻炉
- 超高速大功率磁悬浮主轴电机
- 本发明公开了一种超高速大功率磁悬浮主轴电机，它包括机壳、主轴、一台无轴承交替极永磁电机、一个三自由度永磁偏置混合磁轴承和两个辅助轴承，三自由度永磁偏置混合磁轴安装在无轴承交替极永磁电机与机壳之间的主轴上，其中一个辅助轴承...
- 邓智泉仇志坚王晓琳
- 文献传递
- 永磁型无轴承电机直接悬浮力控制方法
- 本发明公布了一种永磁型无轴承电机直接悬浮力控制方法，属无轴承电机的控制方法。本发明在保持转矩绕组合成气隙磁链恒定的同时，通过适当选择逆变器的开关状态来控制悬浮绕组定子磁链空间矢量的幅值与方向，控制无轴承永磁同步电机悬浮力...
- 仇志坚邓智泉王晓琳李楠
- 文献传递
- 一种基于优化有效电压矢量作用时间的九开关逆变器SVPWM方法
- 本发明公开了一种基于优化有效电压矢量作用时间的九开关逆变器SVPWM方法。本发明将上侧负载和下侧负载的九开关逆变器SVPWM电压空间矢量图作为有效电压矢量的组合依据，按照尽量少用或不用单侧有效电压矢量的选取原则选用九开关...
- 仇志坚李金辉
- 基于不完全微分PID的斥力型磁悬浮平台控制系统研究被引量：7
- 2014年
- 磁悬浮平台是应用磁悬浮技术实现物体悬浮的装置,具有无摩擦、功耗小、噪声低等优点。针对斥力型磁悬浮平台进行了硬件控制系统的设计,采用了以UGN3503霍尔传感器、ATmega8单片机和L293D功率驱动为核心的控制方案;软件系统采用了不完全微分PID调节器来抑制微分振荡,并根据悬浮力与控制线圈电流之间的逻辑关系详细分析了PWM波形的产生原理。实验结果表明该控制系统能够实现稳定悬浮,动态响应快,且具备一定的抗干扰能力。
- 仇志坚戴军陈小玲
- 关键词：单片机PID脉宽调制
