章跃进 作品数:123 被引量:501 H指数:13 供职机构: 上海大学机电工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技重大专项 上海市自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 机械工程 理学 更多>>
永磁电动机转子偏心空载气隙磁场矢量位解析法 被引量:4 2013年 提出了矢量磁位解析法用于分析转子偏心表贴式永磁电动机的空载气隙磁场,该方法适用于内转子偏心和外转子偏心结构。解析模型的求解场域分为气隙区域和转子永磁体区域,两类子区域的矢量磁位拉普拉斯方程或泊松方程根据交界条件建立关联,利用边界摄动理论,通过矢量位解析法求解转子偏心表贴式永磁电动机在定子坐标系下和转子坐标系下的气隙磁通密度表达式,实例计算结果与有限元法分析波形作比较,验证了矢量位解析法的有效性和正确性。 刘蓉晖 章跃进 李琛 周晓燕关键词:永磁电动机 解析法 气隙磁场 转子偏心 一种抑制初始微分峰值现象的改进型三阶时变参数扩张状态观测器 被引量:10 2017年 传统扩张状态观测器(extended state observer,ESO)在运行时普遍存在着由于状态变量的初始观测值和实际值的偏差过大带来的初始微分峰值现象。为抑制微分峰值现象,避免系统调节过程中出现振荡,缩短调节时间,提高动态性能,提出了一种改进型三阶时变参数ESO。首先,给出了改进型三阶时变参数ESO的构建方法和稳定性证明。然后,分析了该新型ESO在有扰动时的观测误差范围,并与传统ESO做了对比。最后,通过仿真表明该三阶改进型时变参数ESO能有效抑制微分峰值现象,且比传统的三阶非线性ESO具有更快的收敛速度和更高的观测精确度。 孙佃升 章跃进关键词:自抗扰控制 扩张状态观测器 时变参数 状态估计 提高无刷直流电机PWM调制频率极限的方法 在以TMS320F240为核心的永磁无刷直流电机控制系统的基础上,比较了多种PWM调制模式的优缺点,着重介绍了一种突破功率器件开关频率极限,使系统PWM调制频率提高一倍的方法。 顾伟光 章跃进 黄苏融文献传递 偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场分式线性变换解析模型 被引量:8 2018年 采用分式线性变换法解析计算偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场。将z平面的两个非同心圆变换成w平面的两个同心圆,给定两同心圆磁位差为1的边界条件,并求解两同心圆环形区域内的拉普拉斯方程。经反变换得到转子偏心时的气隙相对磁导函数,修正无偏心时定转子永磁产生的气隙磁场。根据叠加原理合成偏心情况下的定转子气隙磁场,从而获得气隙磁场径向和切向分量。利用麦克斯韦应力张量法计算谐波磁力齿轮的电磁转矩。通过与有限元法计算结果进行比较,验证了该文解析方法的正确性。 章跃进 章君达关键词:转子偏心 分式线性变换 电磁转矩 五种PWM调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的分析和比较 文章针对五种PWM调制方式对永磁无刷直流电机换相转矩脉动的大小进行了分析和比较,理论推导得到pwm_on方式的换相转矩脉动最小,Hpwm_Lpwm方式的换相转矩脉动最大,其余三种的换相转矩脉动在其两者之间.最后经仿真分析... 包向华 章跃进关键词:永磁无刷直流电动机 换相转矩脉动 PWM调制方式 文献传递 偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场解析模型 被引量:12 2013年 偏心式谐波磁力齿轮利用转子偏心引起气隙磁导的变化,从而实现高速比变速和转矩传递。该文应用边界摄动法,建立了偏心式谐波磁力齿轮气隙磁场二维解析模型。首先分别计算偏心转子和定子永磁体单独作用时的偏心气隙磁场,再根据叠加原理合成谐波齿轮气隙磁场。气隙磁通密度和电磁转矩的解析结果与有限元分析结果相比较,验证了解析模型的正确性和有效性。 刘蓉晖 李琛 章跃进关键词:气隙磁场 无刷直流电动机换相转矩脉动的分析和削弱方法 被引量:9 2007年 主要对永磁无刷直流电动机换相过程进行理论分析,得到引起换相转矩脉动的原因。针对不同的速度区间,采用相应的削弱换相转矩脉动的方法,经过仿真分析和实验观测,验证理论分析的正确性和削弱转矩脉动方法的有效性。 包向华 章跃进关键词:永磁无刷直流电动机 换相转矩脉动 脉宽调制 重叠换相 Halbach阵列半闭口槽永磁电机全局解析法研究 被引量:19 2013年 Halbach阵列永磁电机具有出色的转矩输出性能,适用于高精度伺服系统。准确获得其磁场分布是Halbach阵列永磁电机设计及优化的关键。该文采用二维全局解析法分析Halbach阵列永磁电机气隙磁场,为了与实际电机槽型尺寸尽可能接近,定子槽区域划分为槽口和槽身区域。解析所得的气隙磁密、齿槽转矩、电磁转矩、磁链和反电动势波形以及绕组电感值,与有限元分析结果一致性较好,其中反电动势波形与试验测试波形趋势一致,验证了所提解析模型的合理性。 李琛 章跃进 井立兵关键词:空载气隙磁场 轴向磁场周向电流永磁电机 一种由非磁性机座1、硅钢片定子轭2,永磁体定子磁钢3,两侧径向气隙4,非磁性转轴5,硅钢片转子铁芯6,两侧转子极7和电枢绕组8所构成的轴向磁场周向电流磁电机。主磁通的路径在电机两侧的气隙4中为径向,转入定转子的铁芯后,磁... 黄苏融 章跃进 谢国栋 罗健 汤姆斯·列波文献传递 直线电梯磁浮导靴优化设计 超高层建筑采用电磁悬浮技术是未来超高层电梯发展的一个重要方向。将电磁悬浮技术应用在垂直直线电梯导靴中构成电梯电磁导向系统,直线电梯导向装置在井道中与导轨无机械摩擦,实现电梯高速运行,消除了电梯运行时的噪声和振动。本文设计... 周小筠 章跃进关键词:优化设计