黄强
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：桂林理工大学机械与控制工程学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法
- 2011年
- 焊缝跟踪控制包括机器人控制和视觉伺服装置控制两个部分,为了实现工业焊接机器人的智能化和升级改造,提出了一种视觉装置分离于机器人的焊缝跟踪控制方法。描述了视觉装置的位姿,分析了焊接坐标系、焊炬坐标系和视觉坐标系之间的关系;研究了视觉随动装置的转动问题,提出了视觉随动装置绕焊炬转动的模型;运用模糊免疫学思想设计了控制方法,进行了有效的仿真和实验分析,证明了该方法跟踪焊缝具有良好的快速性和稳定性,满足焊缝跟踪要求。
- 刘晓刚黄强
- 关键词：焊缝跟踪仿真
- 模糊免疫PID与常规PID的Matlab仿真比较与分析被引量：5
- 2010年
- 免疫控制器是以生物免疫系统的功能、特点和作用机理为基础而设计出的系统。文章运用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫PID控制器,并在MATLAB环境下进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器的控制性能优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,也具有很好的响应特性。
- 黄强肖磊万云
- 关键词：MATLAB
- 协同设计资源的两级不确定调度问题研究及其求解被引量：1
- 2011年
- 针对协同设计资源调度问题中存在的设计任务不确定、资源需求模糊以及任务进行过程中可能出现变化等情况,提出一种基于不确定规划和反应式调度的两级不确定调度模型,通过根据满足系数对最好及最坏规划进行折中的方法对模型进行转化,然后采用离散的自由搜索算法进行求解.通过实例,验证了该方法的有效性.
- 肖磊刘电霆黄强
- 关键词：自由搜索算法协同设计
