刘晓刚
- 作品数：28 被引量：109H指数：6
- 供职机构：桂林航天工业高等专科学校更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金广西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 强化科研管理 促进高职高专院校可持续发展被引量：8
- 2006年
- 论文对广西高职高专院校科研工作现状作了分析。为了改变目前的状况,促进这些院校可持续发展,必须认真作好高职高专院校办学目标定位和科研工作定位,明确科研工作的主攻方向和重点领域,建立健全科研管理机构和科研管理体制。强化科研管理,是搞好科研工作,实现高职高专院校可持续发展的有效措施之一。
- 钟思强刘晓刚
- 关键词：高职高专院校科研管理可持续发展
- 高校学报编辑与作者的关系定位被引量：5
- 2006年
- 高校学报要出想精品、创特色,充分发挥学报这个文化传播的窗口作用,促进学报发展,应避免把“编辑工作是出版发行工作的中心环节”绝对化,充分认识编辑与作者之间互相尊重的平等关系,因共同的工作目标而相互合作的关系,因不同的出发点而相互制约的关系,和在合作过程中相互促进提高的关系,注重建立编辑与作者之间的良性互动关系。
- 刘晓刚李卫华
- 关键词：互动关系
- 计算机静态仿真结果统计检验方法被引量：1
- 2008年
- 根据系统真实输出与仿真输出结果的一致性与否,研究了仿真模型的验证方法,主要论述系统试验结果为静态数据情况下的检验方法。当仿真试验结果为静态数据,它与真实系统的试验结果是否相匹配的验证,从数理统计的角度来讲,其实质是检验这两种来源的试验数据是否属于同一分布母体。针对正态分布计算机仿真结果分别研究了仿真试验结果为大样本与小样本情况下的分布参数与母体特征值的统计检验方法,并以此来判断仿真试验结果正确与否。
- 张昌年刘晓刚
- 关键词：不完全数据
- 对高职院校科研管理工作的认识与建议被引量：16
- 2005年
- 本文分析了科研管理工作存在的问题,阐述了高职院校科研管理工作的定位和作用,提出了今后高职院校科研管理工作的改进建议.
- 刘晓刚陆燕
- 关键词：高职院校
- 一种基于视觉绕焊炬末端旋转跟踪焊缝机构的伺服控制方法
- 2011年
- 焊缝跟踪控制包括机器人控制和视觉伺服装置控制两个部分,为了实现工业焊接机器人的智能化和升级改造,提出了一种视觉装置分离于机器人的焊缝跟踪控制方法。描述了视觉装置的位姿,分析了焊接坐标系、焊炬坐标系和视觉坐标系之间的关系;研究了视觉随动装置的转动问题,提出了视觉随动装置绕焊炬转动的模型;运用模糊免疫学思想设计了控制方法,进行了有效的仿真和实验分析,证明了该方法跟踪焊缝具有良好的快速性和稳定性,满足焊缝跟踪要求。
- 刘晓刚黄强
- 关键词：焊缝跟踪仿真
- 论高职教育中科研管理工作的定位、作用和任务被引量：16
- 2005年
- 为了持续提高高职高专院校培养人才水平和高职教育的社会认可度,满足社会对高职人才要求不断提高的需要,对目前高职高专院校科研管理工作现状进行了分析,阐述了高职高专院校科研管理工作的定位、作用与地位,提出了今后高职高专院校科研管理工作的方向和任务.
- 刘晓刚陆燕
- 关键词：高职高专院校高职教育高职人才社会认可
- 基于MAS的高速AGV视觉路径跟踪与控制
- 2005年
- 基于视觉的自动导向小车(V-AGV)是目前智能移动机器人的研究热点,主要问题是视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及循线导航时系统对突发事件(障碍物、故障车)的适应能力差.通过将视觉与非视觉传感器集成,采用基于MAS思想的软件系统,视觉系统探测路径区域信息,建立路径复杂度函数,以模糊推理完成速度规划,融合信息实现跟踪控制,使系统对复杂路径具有智能适应能力,实现高速、高精度循线导航;避障规划-避障-路径恢复方法用于突发事件处理,提高了系统的可靠性、稳定性.仿真和实际应用证明了方法的有效性.
- 刘晓刚
- 关键词：导航视觉MAS
- 机器人焊接过程中焊接质量控制的要素被引量：1
- 2008年
- 简述了气体保护焊的焊接参数对控制焊接质量的影响,分析了CO2气体保护焊熔滴过渡过程对飞溅产生的影响及减少飞溅的措施,分析了机器人焊接过程中焊接质量的影响因素,提出了选择焊接保护气的方向。
- 黎孟珠刘晓刚
- 关键词：机器人
- 两年制高职数控专业建设初探被引量：2
- 2005年
- 探索两年制数控专业建设,形成两年制数控人才培养模式等问题越来越为广大工科类高职院校所关注.本文从数控人才需求和岗位技能要求入手,对高职数控专业核心课程的确定和理论教学、实践教学课程体系的构建等问题进行了探讨.
- 王斌武刘晓刚覃学东
- 关键词：数控专业核心课程
- 基于线程的数控仿真系统的研究与实现
- 2005年
- 讨论了Windows下数控仿真系统的实现。系统可以对交互式编辑的加工程序进行动态仿真,操作方便;采用模块化结构,易于扩展和移植,具有良好的通用性。
- 刘建华李燕覃学东刘晓刚
- 关键词：仿真系统数控WINDOWS线程模块化结构动态仿真
