高丽君
- 作品数:6 被引量:8H指数:2
- 供职机构:曲阜师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 相对阶n^*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制被引量:1
- 2005年
- 针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.
- 解学军高丽君
- 关键词:模型参考自适应控制
- 复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究
- 该文主要研究了鲁棒自适应控制的两个理论问题,分为以下两部分:一.相对阶n<'*>=3的具有未建模动态系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制.该部分对于相对阶n<'*>=3的具有未建模动态的一类系统,给出了具有未规范化自适应律...
- 高丽君
- 关键词:反推鲁棒自适应控制器鲁棒模型参考自适应控制
- 文献传递
- 具有干扰的马尔科夫跳跃线性系统几乎处处稳定性充分条件被引量:3
- 2008年
- 跳跃线性系统是一类具有随机跳变参数的线性系统,其跳变参数根据给定的有限状态马尔科夫链演化,这样的模型可以用来描述出现故障或者在结构上突然发生变化的系统.本文采用随机李雅谱诺夫第二方法研究了具有干扰的离散时间跳跃线性系统的几乎处处稳定性,得到了一类充分条件.并由此条件进一步得出了更易于检测其几乎处处稳定性的充分条件.
- 高丽君武玉强方玉光
- 关键词:矩稳定性
- 具有Markov切换的跳跃系统稳定性分析
- 许多实际系统都会因内部部件的故障、维修、受到突发性环境扰动和子系统之间关联发生改变等使得系统结构发生多样性变化。这种特征的系统被称为Markov跳跃系统。其状态空间由欧氏矢量空间R~n和离散事件有限集S共同组成,系统中各...
- 高丽君
- 关键词:切换系统脉冲作用线性矩阵不等式变结构控制SCHUR补
- 文献传递
- 一种基于个人能力和社交活跃度的团队众包算法
- 本发明公开了一种基于个人能力和社交活跃度的团队众包算法,该算法基于团队中众包工人之间的相互协作原理以及竞争机制,该算法从始至终分为工人能力划分阶段、分组阶段、计薪阶段,该算法的操作步骤如下:S1:筛选用于组建团队的众包工...
- 董兆安高丽君李月阳
- 相对阶n^*=3的鲁棒直接型模型参考自适应控制被引量:2
- 2004年
- 针对相对阶n*=3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的,而且跟踪误差及参数估计误差均收敛于零.
- 高丽君解学军张嗣瀛
- 关键词:模型参考自适应控制跟踪误差参数估计