张嗣瀛
- 作品数：394 被引量：1,578H指数：19
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论经济管理更多>>
- 一类对称组合系统的结构可控性
- 本文讨论了一类对称组合系统,它由若干个具有相同结构的子系统和一个外部系统所组成。证明了这类系统的输入可联结性和结构可控性由其修正的低阶子系统和解耦系统的相应性质所决定。
- 杨光红张嗣瀛
- 关键词：对称组合系统
- 文献传递
- 一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制被引量：5
- 2001年
- 给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的 3个基本条件和一般步骤 ,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点 ,降低Riccati方程的维数 ,大大简化了计算 ,易于工程实现·且可调参数可以是无界的 ,其适应律不依赖于广义误差的导数 ,从而解决了这类具有特殊结构的系统在自适应控制过程中的一些困难·
- 张严心张嗣瀛
- 关键词：对称循环结构模型参考自适应控制
- 二阶旋转对称非线性系统的结构和性质的研究被引量：4
- 1993年
- 一、引言对称性是自然界里广泛存在的.在数学、物理、力学等学科中它已是一个经常被用到的概念.A.van der schaft 在文[2]中把对称性引人了动力学系统.在此基础上,J.W.Grizzle 和 S.I.Marcus 又把它推广到非线性控制系统,并给出了非线性系统的四种对称性定义:对称、状态空间对称、无穷小对称和无穷小状态空间对称.这些定义与 M.Hazewinkel 和 C.Martin 在文[3]中提出的线性系统的对称性定义是一致的,其本质都是系统在群作用下保持某种状态变换的不变性.
- 谢小信刘晓平张嗣瀛
- 关键词：非线性系统旋转对称性控制系统
- 一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计被引量：3
- 2000年
- 针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统 ,采用精确反馈线性化方法和 Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界 ( UUB)的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器 .仿真算例表明了本文所采用方法的有效性 .
- 朱军黎阳生王银河张嗣瀛
- 关键词：不确定性鲁棒控制器时滞非线性系统
- 微分几何方法与非线性控制系统(2)被引量：2
- 1992年
- 4 向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程,但有些动态系统,特别是非线性系统,其动态演变是在微分流形上进行的,演化结果是流形上的一条曲线,描述无穷小演化的微分方程是定义在流形上的向量场,因此,研究流形上的动态系统,就要分析流形上的向量场。流形上向量场的局部坐标表示是R^n中的微分方程组。在状态空间中,向量场就是状态方程的几何解释。应用向量场来研究动态系统的方法,就是几何方法。
- 张嗣瀛王景才刘晓平
- 关键词：非线性控制系统微分几何
- 一类交联系统的协调控制
- 本文讨论一类具有M个子系统的交联系统的协调问题,应用动态对策理论中主从关系的思想给出了交联系统的协调控制。与主从对策系统不同,交联系统的协调者无自己的性能指标,其任务是协调子系统的运行。
- 单泽勇井元伟张嗣瀛
- 关键词：协调控制
- 文献传递
- 一类相似组合大系统的线性反馈镇定被引量：4
- 2000年
- 研究相似组合大系统的二次镇定问题 ,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及 (分散 )状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只需求解两个低阶 Riccati方程或不等式 ,大大简化了控制器的设计。
- 张颖伟王剑张嗣瀛
- 关键词：相似组合系统控制律
- 一类Boltzmann ＆ Darwin混合寻优策略的收敛特性研究被引量：1
- 1994年
- 基于文［１］提出的求解组合最优化问题的Ｂｏｌｔｚｍｎｎ＆Ｄａｒｗｉｎ混合寻优策略，本文进一步分析研究了Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ＆Ｄａｒｗｉｎ混合寻优策略非时齐情形下的收敛特性，包括全局收敛性和收敛速度．结果表明，Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ＆Ｄａｒｗｉｎ混合寻优策略的收敛特性优于模拟退火（ｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｎｅａｌｉｎｇ）方法的收敛特性．
- 田澎杨自厚张嗣瀛
- 关键词：模拟退火
- 单输入奇异控制系统的标准线性化
- 本文讨论了非线性奇异控制系统的非线性化问题,给出了可经状态交换化为线性能控系统的充要条件.
- 刘晓平张嗣瀛
- 关键词：线性化
- 文献传递
- 一类非线性组合系统的分散自适应控制
- 针对一类非线性组合系统,提出了一种分散自适应控制策略.各子系统间的关联作用有界,其大小表示为系统状态的p阶多项式,且多项式的系数未知.在提出的控制器中,与状态相关的项小于或等于p阶而不是(2p-1)阶.通过理论分析,证明...
- 刘晓志郑艳李华张嗣瀛
- 关键词：分散自适应控制渐近稳定非线性
- 文献传递
