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马勤勇

作品数：7 被引量：8H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇底板
  • 2篇电机
  • 2篇电压
  • 2篇支撑杆
  • 2篇绕组
  • 2篇绕组变形
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇过电压
  • 2篇横杆
  • 2篇分压
  • 2篇分压器
  • 2篇变压
  • 2篇变压器
  • 2篇变压器套管
  • 2篇撑杆
  • 1篇地方政府

机构

  • 7篇重庆大学
  • 2篇国家电网公司
  • 2篇国网新疆电力...
  • 1篇东北大学

作者

  • 7篇马勤勇
  • 3篇王牛
  • 2篇周恩
  • 2篇窦雪倩
  • 2篇赵玺
  • 2篇黄宇
  • 2篇李伟
  • 1篇黄建明
  • 1篇赵中原
  • 1篇李楠

传媒

  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
直流电机调速系统加速度仿人智能控制被引量：1
2013年
分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制。在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性。
赵中原李楠马勤勇黄建明王牛
关键词：双闭环调速系统仿人智能控制仿人智能控制器
基于变压器过电压信号及响应的绕组变形在线检测系统
本发明公开了一种基于变压器过电压信号及响应的绕组变形在线检测系统，属于电力设备在线监测领域，该系统包括耦合分压单元、信号采集单元、信号处理单元和人机接口单元，所述耦合分压单元包括变压器过电压电容耦合传感器、分压器低压臂、...
李伟马勤勇王建张勇姚陈果赵晓震李成祥赵仲勇廖瑞金
文献传递
一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台
本发明公开了一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台，其特征在于，包括底板，底板上设置有驱动系统，底板上方向上均布设置有三根支撑杆，三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆，横杆中间位置设置...
王牛马勤勇周恩黄宇窦雪倩赵玺
文献传递
两轮差速驱动移动机器人运动模型研究
两轮差速驱动移动机器人结构简单，控制方便，是应用最为广泛的一种移动机器人，其运动模型是移动机器人研究的重要内容。　　目前，关于两轮差速驱动移动机器人的相关研究中常常忽略了包括移动机器人底层驱动电机动态性能在内的相关动力学...
马勤勇
关键词：移动机器人驱动电机动力学行为遗传算法
基于变压器过电压信号及响应的绕组变形在线检测系统
本发明公开了一种基于变压器过电压信号及响应的绕组变形在线检测系统，属于电力设备在线监测领域，该系统包括包括耦合分压单元、信号采集单元、信号处理单元和人机接口单元，所述耦合分压单元包括变压器过电压电容耦合传感器、分压器低压...
李伟马勤勇王建张勇姚陈果赵晓震李成祥赵仲勇廖瑞金
文献传递
一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台
本发明公开了一种重心位置可调的两轮差速轮式移动机器人实验平台，其特征在于，包括底板，底板上设置有驱动系统，底板上方向上均布设置有三根支撑杆，三根支撑杆顶部各设置有一根向中间横向延伸后交接固定为一体的横杆，横杆中间位置设置...
王牛马勤勇周恩黄宇窦雪倩赵玺
文献传递
地方政府债务与房价相互影响关系研究
当前，中国经济处于深化改革的重要阶段，地方政府债务风险如果扩散，将会给经济发展造成重大伤害，因此不得不引起重视。当前中国地方政府的债务规模仍在继续膨胀，但是尚处于可控范围之内。而房地产行业是中国国民经济体系中的基础性支柱...
马勤勇
关键词：地方政府债务房价水平土地财政
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