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陈静

作品数:31 被引量:47H指数:3
供职机构:天津职业技术师范大学信息技术工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究计划项目更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

文献类型

  • 26篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 12篇文化科学
  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇留学
  • 8篇机器人
  • 6篇留学生
  • 6篇来华留学
  • 5篇自平衡
  • 4篇自平衡机器人
  • 4篇来华留学生
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机构

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作者

  • 30篇陈静
  • 8篇于雅楠
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  • 4篇张磊
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  • 2篇王志强
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传媒

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年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2006
31 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于卷积长短时记忆网络的短时公交客流量预测
2024年
针对传统的短时客流预测方法没有考虑到时序特征中跨时段客流之间的相似性问题,提出一种改进k-means聚类算法与卷积神经网络和长短时记忆网络相结合的短时客流量预测模型k-CNN-LSTM。通过k-means算法对跨时段时序数据进行聚类,使用间隔统计确定k值,构建交通流矩阵模型,采用CNN-LSTM网络处理具有时空特征的短时客流。该模型能够对具有空间相关性的数据进行较为准确的预测。使用真实数据集对模型进行检验和参数调优,实验结果表明:k-CNN-LSTM模型较其他模型有相对较高的预测精度。
陈静张昭冲王琳凯安脉王伟
关键词:K-MEANS聚类客流量预测
EDA工具在电子设计自动化教学中的应用
2017年
电子设计自动化是一种先进的电子产品自动化设计方法,该技术广泛应用于电子系统开发所涉及的各个方面。本文结合实例介绍了EDA工具QuartusII在教学案例开发过程中的操作流程,实践结果证明,基于EDA工具辅助教学具有可视化、易理解等特点,在巩固数字电路知识的基础上,使学生将理论知识与实际设计有效结合,提高学生的创新实践能力。
于雅楠陈静
关键词:EDA仿真数字电路
EDA工具在电子设计自动化教学中的应用
2017年
电子设计自动化是一种先进的电子产品自动化设计方法,该技术广泛应用于电子系统开发所涉及的各个方面。本文结合实翻介绍了EDA工具Quartus II在教学案例开发过程中的操作流程,实践结果证明,基于EDA工具辅助教学具有可视化、易理解等特点.在巩固数字电路知识的基础上,使学生将理论知识与实际设计有效结合,提高学生的创新实践能力。
于雅楠陈静
关键词:EDAII仿真数字电路
高性能瓦片数据存储与发布应用技术研究被引量:2
2022年
针对海量瓦片数据具有单个文件小、文件数量多、整体占用空间大、不易管理维护等问题,通过对地图瓦片生成原理、地图瓦片NoSQL数据建模、HBase REST接口及Openlayer前端地图渲染技术的研究,提出使用运行在高可用Hadoop集群之上的HBase数据库存储地图瓦片数据,并通过REST接口实现瓦片数据在前端组件Openlayers上直接发布应用的技术框架。实践应用表明:该技术框架具有海量瓦片数据存储横向可扩展、高性能、自主知识产权、发布应用便利等突出特性。
王伟姚晓婧蒋许峰陈静刘烁
关键词:HADOOPHBASEOPENLAYERS高性能
波黑巴尼亚卢卡市中文教育的发展状况与对策研究
2023年
文章以巴尼亚卢卡大学孔子学院开展中文教育为专题研究对象,采用访谈法及文献搜索法对巴大孔院推广汉语教学的现状及问题进行分析,并针对波黑汉语推广存在的问题提出对策。从而丰富以波黑为区域国别研究中心的国际中文教育理论体系,以期更好地推进波黑中文教育有序地良好发展。
李聪蔡莺李莲娜·斯特维克陈静
关键词:中文教育
一种模拟基底神经节机理的自主认知模型
2018年
针对智能体自主认知问题,采用适者生存WTA学习机制,利用基底神经节中的皮质-纹状体突触修饰机理,基于操作学习原理提出了基底神经节的自主认知模型,该模型适用于有限行为的认知学习,应用该仿生学习模型对Skinner的鸽子实验进行了模拟,模拟了Skinner鸽的渐进自适应学习过程,仿真结果表明本文所提出的行为认知模型是有效的。将该认知模型用于自平衡机器人的自主平衡学习中,在未知机器人数学模型的前提下通过模型中的操作学习达到自平衡学习的目的,为智能体仿生认知模型的研究提供了参考。
李宗帅陈静
关键词:基底神经节自平衡机器人
一种机器人视觉定位系统
本发明公开了一种机器人视觉定位系统,包括视频采集模块、视频角度调整模块、数据处理模块、三维重构模块、坐标标定模块、路线输出模块、机器人驱动模块。本发明通过kinect深度传感器进行目标位置深度图像、障碍物深度图像的获取以...
陈静李冰李莉于雅楠王志强
两轮自平衡机器人的动力学模型的分析与建立
2016年
根据两轮自平衡机器人设计原理,利用经典牛顿力学分析,建立两轮自平衡机器人的动力学模型,在Matlab中计算并验证,为后续的控制器的研究提供了基础保证。
顾鹏程李冰陈静
关键词:两轮自平衡机器人动力学模型
一种可视化运动反应测试仪
本实用新型公开了一种可视化运动反应测试仪,包括:终端设备、第一、第二无线数据传输模块、微控制器、声光执行器和图像传感器,终端设备通过USB连接第一无线数据传输模块;第二无线数据传输模块、声光执行器和所述图像传感器分别与微...
于雅楠李莉李冰陈静
文献传递
自平衡机器人内在动机小脑操作学习控制
2018年
针对连续行为建立了基于行为好奇心内在动机认知的小脑操作学习算法,该算法是一种无模型的控制算法,以行为评价模型为基础,包括评价机制、行为选择机制、取向机制、行为好奇心学习算法。取向机制采用内部评价信息进行学习,形成认知,引入了好奇度的概念,在学习内循环中应用内部评价信息进行行为好奇度的自适应更新,在学习轮次的外循环中,减小好奇心参数,有效利用已习得技能。在自平衡机器人上的仿真结果显示,采用该学习算法可以有效的学习并实现机器人的平衡控制,证明了该方法的有效性。
陈静李冰李莉李宗帅
关键词:内在动机好奇心小脑模型自平衡机器人
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