陈敬泉
- 作品数：10 被引量：107H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 高性能位置及速度测量技术研究及实现
- 陈敬泉
- 关键词：伺服控制感应同步器
- 三轴虚拟转台的智能仿真模型库研究被引量：4
- 2005年
- 针对三轴虚拟转台系统中的智能模型库单元,采用遗传算法、参数化设计和虚拟现实等技术,实现转台仿真模型库的智能设计和快速性.通过ProToolkit软件接口和参数化方法建立起转台仿真模型库软件系统,采用遗传算法实现模型库的智能优化设计,同时实现模型库的自动装配和实时仿真,并最终形成通用的转台智能仿真模型库软件平台.实际仿真结果表明,智能模型库的实现除了具有智能参数化模型库设计功能外,还具有优秀的开放接口,如果进一步完善接口的通用性,将减少智能仿真模型库应用的局限性,应用更加广泛.
- 刘正华尔联洁陈敬泉吴云洁
- 关键词：遗传算法参数法CAD二次开发PRO/TOOLKIT
- 基于感应同步器的高速高精度位置测量技术被引量：18
- 2005年
- 现有的基于感应同步器的鉴幅、鉴相位置测量法,由于其原理缺陷,不适合高速高精度的测量场合.为解决高速高精度位置测量问题,给出一种新型的基于感应同步器的位置测量方法———幅度细分法.感应同步器输出的感应信号是调幅信号且幅度很低,为采用幅度细分技术,需对其输出的感应信号无失真的放大.在阐述系统工作原理的基础上,给出了系统的结构,并对关键功能电路进行了实验及仿真研究.结果表明,此法从原理上克服了感应信号中动态分量对测量结果的影响,克服了现有测量法不适合高速高精度测量的缺点,具有测量精度高、时间间隔固定。
- 陈敬泉尔联洁刘正华吴云洁
- 关键词：调幅感应同步器
- 用P89C51RC+IA和EMP7064S实现转速测量被引量：5
- 2001年
- 介绍一种应用M/T法测速原理,采用单片机P89C51RC+IA和EMP7064S实现转速测量的硬件电路实现方法并给出了码盘脉冲预处理电路的可编程器件(EMP7064S)的实现。
- 陈敬泉尔联洁邹云飞扈红杰
- 关键词：码盘转速测量单片机
- 基于神经网络补偿的PID控制方法的研究被引量：15
- 2000年
- 经典 PID方法的控制参数难以精确整定 ,且依赖于对象的数学模型 ,故自适应性较差 ,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 ,控制精度难以保证。文中研究了在近似参数 PID控制基础之上 ,采用 RBF神经网络进行补偿控制的综合控制方法。仿真研究结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典
- 扈宏杰陈敬泉刘强尔联洁
- 关键词：补偿控制PID控制数学模型神经网络
- 利用AD977及CPLD实现高精度高分辨率模数转换被引量：2
- 2005年
- 本文在介绍了16位高速串行模数转换器AD977A的功能、特点和工作原理的基础上,使用AD977A和ALTERA公司的CPLD实现了一种简单、实用的模数转换方法,并通过对实验结果的分析,证明了此方法具有高精度、高分辨率和低噪声等特点。
- 裴渊斗吴云洁陈敬泉
- 关键词：模数转换器CPLD高分辨率低噪声串行
- 基于测量时间动态调节的宽量程高准确度转速数字测量法被引量：7
- 2003年
- 介绍了一种测量时间动态调节的 M/ T测速法。此法通过动态调节测量时间 ,在硬件电路相同的条件下 ,可实现更宽转速范围的准确测量。还给出了参数设计、误差分析及软硬件实现框图。测量法已成功应用于转速范围为 0 .0 0 1～ 40 0°/ s的速度测量系统中。
- 陈敬泉尔联洁邹云飞刘强
- 关键词：码盘转速测量
- 基于线性外推原理的圆感应同步器输出动态补偿被引量：3
- 2004年
- 针对含圆感应同步器的高精度位置采样伺服系统 ,提出一种动态补偿方法 ,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态补偿 ,以减小由于数显表测量频率变化所带来的采样时刻位置误差 ,从而提高系统的跟踪精度。理论分析和针对三轴转台系统的仿真和实验都表明了该方法的有效性。
- 刘强尔联洁陈敬泉邢华良
- 关键词：圆感应同步器动态补偿
- 基于神经网络自适应稳定PID控制方法的研究被引量：51
- 2001年
- 经典的基于对象精确数学模型的PID控制方法的自适应性较差 ,难以适应具有非线性、时变不确定性的被控对象 .神经网络控制算法的稳定性又受到迭代初值的影响 ,且算法复杂 .为此提出了一种基于RBF神经网络的、结构简单的、稳定的PID直接自适应控制方法 .讨论了控制器参数迭代初值选取的基本原则 ,并给出了在保证系统稳定性前提下参数的迭代算法 .仿真研究结果表明 ,该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法 .
- 扈宏杰尔联洁刘强陈敬泉
- 关键词：神经网络自适应控制PID控制RBF网络
- 基于动态模糊神经网络的飞行仿真模拟转台控制被引量：3
- 2004年
- 给出了一种新型的动态模糊神经网络及其详细的推理过程和参数迭代算法,并应用于高精度飞行仿真模拟转台控制,控制方法结合了神经网络、模糊推理和动态反馈控制的优点,结构简单、收敛速度快、实时性好。实际控制效果表明该控制方法比PID+前馈控制具有更好的控制性能,并且具有更强的抗干扰能力和鲁棒性。
- 徐春梅尔联结陈敬泉
- 关键词：伺服系统鲁棒性
