尔联洁
- 作品数：67 被引量：752H指数：14
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程机械工程更多>>
- 灰色滑模控制及其在飞行仿真转台中的应用
- 将灰色预测理论与滑模控制相结合,提出离散灰色滑模控制方法.该方法针对离散系统,估计出参数不确定和干扰,从而实现补偿控制.仿真表明,该方法对干扰和参数摄动具有很强的抑制能力,控制精度得到很大提高,控制效果明显优于传统的控制...
- 李水清尔联洁刘金琨
- 关键词：灰色预测滑模控制飞行模拟转台补偿控制
- 文献传递
- 高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法被引量：14
- 2004年
- 针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,对系统参数进行自适应估计,用估计值来补偿转动惯量的变化.对于控制算法的全局稳定性,采用李雅普诺夫直接法给出了严格的证明.该算法简单,其实现不需要误差的高阶微分信号,适于实时控制.本文方法以某高精度飞行仿真转台为例,对提出方法进行了实验研究,结果表明了该方法具有良好的跟踪性能,暂态响应和鲁棒性.
- 刘强冯姝婷尔联洁
- 关键词：自适应滑模转台
- 三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模被引量：3
- 2003年
- 本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际系统设计中应加强三个框架刚度和轴承承载刚度 ,以及应将各个框架与端轴联接刚度尽可能加大 ,从而可进一步拓宽系统频带宽度 ,提高整个转台系统的性能。
- 刘正华尔联洁刘诗璋
- 关键词：虚拟样机数学建模机械结构有限元模态分析伺服系统
- 基于共享内存机制微机实时网的数据传输实时性研究被引量：40
- 2004年
- 文章首先介绍了广播式内存及反射内存的特点、功用等,并在试验的基础上研究了二者对不同操作系统的支持程度、所构成网络的实时性、网络运行的稳定性等。得出反射内存网卡在综合性能上优于广播式内存网卡,更适合于半实物仿真系统的集成。最后通过某型号半实物仿真系统的集成及试验,验证了基于反射内存机制的半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度。
- 肖卫国尔联洁谢廷毅曾宁
- 关键词：半实物仿真广播内存反射内存实时性
- 飞行仿真转台的一种新型前馈跟踪控制被引量：6
- 2004年
- 针对飞行仿真转台系统,提出了一种新型的前馈控制器的设计方法,并对时间常数τ给出了迭代算法。该控制器适用于数字非最小相位系统,且控制器的实现不需要指令信号的超前信息,校正后的系统在低频段相移近似为零,增益近似为1。以某飞行仿真转台系统为例进行了数字仿真,仿真结果表明了该控制器的有效性。
- 刘强冯姝婷尔联洁
- 关键词：飞行仿真转台前馈
- 雷达寻的制导半实物仿真系统的关键技术研究被引量：12
- 2007年
- 首先介绍了雷达寻的制导原理及进行控制系统射频状态半实物仿真的必要性。然后设计一雷达寻的制导半实物仿真系统,介绍了仿真系统的组成。在此基础上着重论证了射频仿真试验条件建设时必须满足的两个关键条件,即射频仿真远场条件及阵列目标的多值特性等关键技术指标。并提出了实际工程建设中对远场条件及阵列多值特性等有关参数的经验选取原则。最后根据某型号射频仿真试验对微波暗室及目标阵列的需求进行了有关设计计算,总结出兼顾工程实施及仿真要求所需的技术指标。为型号研制所需的射频仿真条件建设提供了依据。
- 肖卫国尔联洁
- 关键词：控制系统雷达寻的射频仿真
- 自适应反演滑模转台鲁棒控制器设计被引量：10
- 2006年
- 针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反演滑模神经网络的转台鲁棒控制器设计。自适应反演滑模控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识。仿真结果表明,基于RBF神经网络的自适应反演滑模控制很好地克服对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制。
- 刘正华吴云洁尔联洁吴森堂
- 关键词：反演滑模鲁棒控制RBF转台
- 三轴虚拟仿真转台系统设计及实现被引量：9
- 2003年
- 该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。
- 刘正华尔联洁刘金琨徐春梅
- 关键词：虚拟样机虚拟装配ADAMSMATLAB
- 多智能体技术应用综述被引量：175
- 2001年
- 多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性 ,为各种实际问题提供了一种统一的框架。介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用 ,并对该技术今后的研究方向做了探讨。
- 刘金琨尔联洁
- 关键词：人工智能多智能体技术专家系统
- 控制系统品质鲁棒控制器的研究
- 沈程智尔联洁
- 关键词：控制系统鲁棒性鲁棒控制系统辨识
