阴炳皓
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- TSR-1型微型足球机器人视觉系统的研究被引量：3
- 2003年
- 为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出采用HSI彩色空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI彩色空间模型做了相应的改进.此外,在综合分析常用的目标搜索方法基础上,提出了一种基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法.通过在微型足球机器人视觉系统上的应用表明,基于改进的HSI彩色空间模型的新目标搜索方法使系统可靠性和实时性得到了相当大的提高.
- 赵臣阴炳皓韩晓军
- 关键词：多智能体系统足球机器人目标搜索视觉系统
- 向量场中微型足球机器人路径规划优化分析被引量：3
- 2004年
- 规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.
- 赵臣韩晓军阴炳皓
- 关键词：向量场微型足球机器人路径规划优化设计多智能体系统
- 基于改进的HSI空间模型的目标搜索方法被引量：19
- 2003年
- 在分析了RGB空间模型的优缺点后,决定采用HSI空间模型进行图像处理,并根据足球机器人比赛的实际情况对HSI模型做了相应的改进;同时依据连续图像相关性的特点,提出了一种顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法.通过在微型足球机器人视觉系统上的应用,验证了该方法的可靠性.
- 阴炳皓赵臣韩晓军
- 关键词：多智能体系统足球机器人图像处理目标搜索视觉
- 微型足球机器人视觉系统的研究
- 该文深入地分析了微型足球机器人视觉系统的具体要求,选择了满足系统正常工作的视频采集设备.由于选用的广角镜头自身的特点,使得实际采集到的图像存在一定程度的几何畸变,为了消除几何畸变的影响,论文重点比较了几种典型的几何畸变校...
- 阴炳皓
- 关键词：多智能体系统足球机器人视觉系统
- 文献传递
- 基于序列图像相关性的足球机器人目标搜索被引量：5
- 2003年
- 在分析足球机器人视觉特点的基础上,提出了一种基于连续图像之间相关性的快速目标搜索方法。
- 周明明赵臣阴炳皓
- 关键词：足球机器人目标搜索序列图像图像处理
