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阮双双

作品数：48 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 30篇导航
  • 24篇导航系统
  • 21篇捷联
  • 21篇惯性导航
  • 18篇惯性导航系统
  • 15篇惯导
  • 13篇地理坐标
  • 13篇地理坐标系
  • 13篇捷联惯性
  • 11篇捷联惯导
  • 10篇捷联惯导系统
  • 10篇惯导系统
  • 9篇滤波
  • 9篇测量方法
  • 7篇地心
  • 7篇组合导航
  • 7篇陀螺
  • 7篇捷联惯性导航
  • 7篇加速度
  • 7篇加速度计

机构

  • 48篇哈尔滨工程大...

作者

  • 48篇阮双双
  • 38篇赵维珩
  • 33篇杨晓龙
  • 19篇鲍桂清
  • 18篇于飞
  • 16篇杨祥龙
  • 11篇李明宇
  • 11篇高伟
  • 10篇刘适
  • 9篇周广涛
  • 7篇张亚
  • 7篇孙骞
  • 6篇孙枫
  • 4篇刘新源
  • 4篇徐博
  • 3篇王罡
  • 3篇林星辰
  • 2篇张丽丽
  • 2篇于春阳
  • 1篇曹通

年份

  • 6篇2017
  • 10篇2016
  • 1篇2015
  • 17篇2014
  • 14篇2013
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于极区的惯导系统综合校正方法
本发明公开了能够实现极区航行运载器在无阻尼条件下进行综合校正的一种适用于极区的惯导系统综合校正方法。本方法通过以横地理坐标系作为导航坐标系，在极区范围内通过横坐标系转换，将导航参数转换到横地理坐标系下。以横地理坐标系下的...
孙枫尹冬寒赵立莎奔粤阳李敬春杨晓龙赵维珩杨祥龙李明宇阮双双
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一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法
本发明提供的是一种基于贝叶斯递推滤波的重力辅助捷联惯性导航方法。在捷联惯性导航系统中，在不加修正的条件下，捷联惯性导航系统解算的经度误差随着时间发散。为了抑制系统误差的发散，且不破坏捷联惯性导航系统隐蔽性的前提下，本发明...
奔粤阳杨晓龙阮双双夏健钟李敬春赵维珩刘适李明宇尹冬寒杨祥龙
一种带噪声统计估值器的自适应滤波方法
本发明公开了一种带噪声统计估值器的自适应滤波方法，目的是解决在系统噪声和量测噪声的统计信息未知或者时变情况下，常规卡尔曼滤波精度下降甚至发散的问题。针对噪声统计特性未知或者时变的情况，首先基于极大后验估计理论推导次优极大...
高伟李敬春奔粤阳沈虎杨晓龙阮双双
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一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法
本发明公开了一种惯性导航系统横子午线曲率半径的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统极区模式输出的位置数据;测量横地心纬度；测量惯导系统所在横经线与横赤道面的交点与地心的距离；测量惯性导航系统与横赤道面的距离;测量横子...
奔粤阳鲍桂清杨祥龙林星辰阮双双赵维珩叶攀尹冬寒
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一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法
本发明公开了一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法，包括以下步骤：采集惯性导航系统正常模式下输出信息；测量惯性导航系统与东经90°之间的经度差；计算辅助系数W；测量地理坐标系与横地理坐标系之间的转角；计算地理坐标...
奔粤阳鲍桂清尹冬寒赵维珩阮双双杨祥龙叶攀
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一种基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种可用于实时测量载体的导航参数值的基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法。本发明包括：捷联惯导系统开机预热1小时后进行初始对准；采集陀螺仪输出角速度、加速度计输出比力和转...
于飞阮双双奔粤阳赵维珩杨晓龙李敬春
一种基于2D-HMM/KF预滤波器的系泊对准方法
本发明公开了一种基于2D-HMM/KF预滤波器的系泊对准方法，步骤包括：将光纤陀螺捷联惯导系统安装于载体上，对系统进行预热，然后采集光纤陀螺和加速度计输出数据；构建惯性器件2D-HMM模型并结合卡尔曼滤波设计2D-HMM...
孙枫夏健钟杨晓龙李敬春阮双双赵维珩刘适徐文佳
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一种基于阻尼捷联惯性导航重力异常滤波匹配的方法
本发明提供的是一种基于阻尼捷联惯性导航重力异常滤波匹配的方法。在不改变系统加速度计和陀螺的精度且不破坏捷联惯性导航系统的隐蔽性和自主性的前提下，通过增加重力异常测量模块和在捷联惯性导航捷联算法中添加阻尼算法和重力异常值卡...
奔粤阳杨晓龙高伟李倩李敬春阮双双
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一种陀螺仪误差标定的方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括：将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的...
于飞阮双双奔粤阳赵维珩杨晓龙李敬春
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一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法
本发明属于室内组合导航导航系统技术领域，尤其涉及解决现有的MIMU误差漂移大导致的导航精度低，可靠性差问题的一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法。本发明包括：采集陀螺输出的角速度和CAMERA拍...
于飞白红美于春阳周广涛阮双双李佳璇张丽丽
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