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于飞

作品数：91 被引量：97H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
相关领域：电子电信文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇电子电信
  • 6篇航空宇航科学...
  • 5篇文化科学
  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇军事
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 45篇导航
  • 44篇捷联
  • 38篇导航系统
  • 31篇惯导
  • 30篇捷联惯导
  • 28篇惯导系统
  • 27篇捷联惯导系统
  • 23篇惯性导航
  • 21篇捷联惯性
  • 21篇惯性导航系统
  • 16篇测量方法
  • 14篇陀螺
  • 12篇滤波
  • 9篇捷联惯性导航
  • 9篇捷联惯性导航...
  • 9篇卡尔曼
  • 9篇计程仪
  • 8篇地理坐标
  • 8篇地理坐标系
  • 8篇惯性系

机构

  • 90篇哈尔滨工程大...
  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 90篇于飞
  • 42篇高伟
  • 33篇鲍桂清
  • 24篇周广涛
  • 18篇阮双双
  • 15篇杨晓龙
  • 14篇杨娇龙
  • 14篇赵维珩
  • 12篇于春阳
  • 11篇赵博
  • 10篇孙枫
  • 10篇刘新源
  • 9篇孙骞
  • 8篇张丽丽
  • 8篇卢宝峰
  • 8篇兰海钰
  • 7篇王秋滢
  • 6篇张亚
  • 6篇谢松霖
  • 6篇刘凤

传媒

  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇应用科技
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇黑龙江高教研...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国航海
  • 1篇职业技术
  • 1篇将机构学理论...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 9篇2017
  • 8篇2016
  • 9篇2015
  • 20篇2014
  • 21篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2005
  • 2篇2003
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无陀螺捷联惯导系统的初始姿态快速测量方法
本发明提供的是一种无陀螺捷联惯导系统初始姿态快速测量方法。将低成本无人飞行器上的无陀螺捷联惯性导航系统作为子惯导系统，低成本无人飞行器装载机构上的捷联惯性导航系统作为主惯导系统。利用主惯导输出的速度参考信息进行滤波，估测...
于飞奔粤阳高伟孙枫周广涛李倩
一种船舶电磁计程仪标度因子的实时校正方法
本发明提供一种船舶电磁计程仪标度因子的实时校正方法，包括：确定船舶初始位置，采集加速度等数据，进行初始对准，计算初始捷联矩阵<Image file="DSA00000889927800011.GIF" he="16" i...
奔粤阳谢松霖鲍桂清高伟李倩于飞
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一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经...
于飞鲍桂清奔粤阳高伟李倩徐文佳邹梅魁王兴彬付艳伟陈斐楠
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一种陀螺仪误差标定的方法
本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种利用系统测量组件相对惯性空间匀速转动时的输出值，快速标定出陀螺仪的所有误差参数值的陀螺仪误差标定的方法。本发明包括：将捷联惯导系统安装在转位机构上，转位机构的三根转动轴分别沿载体的...
于飞阮双双奔粤阳赵维珩杨晓龙李敬春
一种基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准方法
本发明是涉及的是一种捷联惯导系统的初始对准方法，具体涉及一种在仅利用GPS辅助设备的条件下基于低精度微机电系统的捷联惯导系统初始对准的方法。本发明包括：获取载体坐标系到水平坐标系的方向余弦矩阵；建立低精度微机电系统的捷联...
奔粤阳刘新源李倩高伟于飞李敬春杨娇龙周广涛鲍桂清徐文佳
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一种基于双MEMS-IMU的行人自主导航解算算法
本发明公开了一种基于双MEMS‑IMU的行人自主导航解算算法，将两个IMU系统同时固联于行人导航系统使用者的两只脚上，双系统分别进行捷联惯导解算算法和基于卡尔曼滤波的零速修正算法，再融合两只脚的定位信息，当双脚解算距离超...
于飞于春阳兰海钰周广涛刘凤赵博李佳璇孙艳涛郝勤顺张丽丽梁宏
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一种双轴旋转式捷联惯导系统转位方法
本发明属于惯性导航技术领域，涉及可用于提高惯性导航系统的导航精度的一种双轴旋转式捷联惯导系统转位方法。本发明包括：建立一个双轴转位机构；获得初始捷联姿态矩阵；进行转动；通过导航解算实时获得系统的导航参数。本发明设计了一种...
于飞阮双双奔粤阳鲍桂清赵维珩杨晓龙李敬春
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一种水下导航姿态测量方法
本发明涉及的是一种信息测量方法，具体地说是一种潜器水下航行时，多普勒计程仪对水工作模式下，捷联惯性导航系统\多普勒计程仪水下组合导航姿态测量方法。本发明包括如下步骤：连接潜器装备的捷联惯性导航系统和多普勒计程仪；递推测量...
奔粤阳朱忠军李倩高伟于飞刘新源杨娇龙鲍桂清李敬春周广涛
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解析式粗对准中捷联姿态矩阵的正交化修正方法
本发明解析式粗对准中捷联姿态矩阵的正交化修正方法，包括：利用重力加速度和地球自转角速度确定三个三维向量；从三个三维向量确定测量得到包含不正交误差的捷联姿态矩阵，进一步将包含不正交误差的捷联姿态矩阵写成行向量的形式，进行正...
奔粤阳刘新源鲍桂清高伟李倩于飞
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一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法
本发明属于室内组合导航导航系统技术领域，尤其涉及解决现有的MIMU误差漂移大导致的导航精度低，可靠性差问题的一种基于CAMERA/MIMU室内组合导航系统的四元数测量方法。本发明包括：采集陀螺输出的角速度和CAMERA拍...
于飞白红美于春阳周广涛阮双双李佳璇张丽丽
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