邱家浩
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 服务机器人面部结构设计、表情识别与人机交互研究
- 目前，服务机器人在人机交互中起着越来越重要的作用，逐渐朝着智能化、人性化、情感化和表情化的方向发展，同时服务机器人的研究也越来越广泛。
论文设计了服务机器人的面部结构，选用模拟舵机作为驱动器，连杆机构为主传动机构，...
- 邱家浩
- 关键词：服务机器人面部结构表情识别运动仿真
- 文献传递
- 气压式仿人机器人的腰部设计与运动仿真被引量：3
- 2012年
- 提出了一种新型的气压式仿人机器人腰部机构,它具有结构简单和运动稳定的特点。气压式仿人机器人腰部的运动受到手部、头部和腿部等关节力矩的影响。在对机器人进行简化之后,依据高效-欧拉算法,对该仿人机器人进行整体建模,导出腰部俯仰和侧转关节的动力学模型。从动力学上分析,机器人腰部手部和腿部的运动以及外力(矩)等的影响。在Pro/e3.0上建立仿人机器人腰部结构模型,然后导入ADAMS中进行动力学仿真研究,验证了该模型的正确性。
- 邱家浩蒋刚
- 关键词：仿人机器人腰部运动仿真
- 基于改进差分AAM和K-SVM的人脸表情识别
- 2011年
- 主动外观模型(Active Appearance Model)是一种通过提取和结合人脸的形状和外观模型特征的有效地人脸表情特征提取方法。在与其他的AAM拟合算法对比中,反向合成算法具有快速和高效的特点。但在遇到不同光照影响和线性不可分时,反向合成算法的拟合效果会变差。于是,提出了一种基于差分AAM特征和核支持向量机的人脸表情识别方法,并在JAFFE人脸表情数据库上进行了相关实验。实验结果表明,该方法能够较好地去除光照干扰的影响和解决非线性识别问题,并得到鲁棒的识别效果。
- 邱家浩蒋刚王万金
- 关键词：AAM人脸表情识别
