王万金
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统
- 2010年
- 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据,通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明,改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移,较正确地获得机器人的运动状态数据,且CAN总线使数据正确率提高0.3%～0.5%。
- 张磊蒋刚杨熬梁小波王万金
- 关键词：CAN总线移动机器人
- 基于改进差分AAM和K-SVM的人脸表情识别
- 2011年
- 主动外观模型(Active Appearance Model)是一种通过提取和结合人脸的形状和外观模型特征的有效地人脸表情特征提取方法。在与其他的AAM拟合算法对比中,反向合成算法具有快速和高效的特点。但在遇到不同光照影响和线性不可分时,反向合成算法的拟合效果会变差。于是,提出了一种基于差分AAM特征和核支持向量机的人脸表情识别方法,并在JAFFE人脸表情数据库上进行了相关实验。实验结果表明,该方法能够较好地去除光照干扰的影响和解决非线性识别问题,并得到鲁棒的识别效果。
- 邱家浩蒋刚王万金
- 关键词：AAM人脸表情识别
- 基于电磁拓扑的印刷电路板电磁辐射与耦合计算
- 本文采用电磁拓扑中的blt方程研究印刷电路板(pcb)的电磁辐射与耦合。 首先，以频域blt方程为基础，推导有耗双导体传输线时域blt方程，给出瞬态参数的数学表达式，以及非线性负载瞬态反射系数的计算公式，从而获得时...
- 王万金
- 关键词：印刷电路板电磁辐射电磁耦合介电损耗仿真计算
- 文献传递网络资源链接
- 基于MSP430单片机的坦克打靶模拟系统研究被引量：1
- 2011年
- 系统采用MSP430单片机作为坦克打靶系统的控制核心。坦克对"炮击点"黑色短线检测使用红外传感器,光靶中心检测使用光敏电阻阵列。系统采用直流伺服电机驱动,通过PID调节器控制其运动。坦克运动过程中,系统通过光敏电阻阵列的反馈信息对光靶中心实时检测,采用PID算法使激光笔始终对准光靶中心,当坦克运动到指定炮击点时,系统执行炮击动作。实验结果表明,系统工作稳定、可靠,完全满足设计要求。
- 王万金蒋刚
- 关键词：MSP430单片机PID
- 基于时域BLT方程的传输线介电损耗分析被引量：2
- 2009年
- 介电损耗是由于介质的绝缘不完善引起的,为了研究介电损耗所产生的影响,考虑带有漏电导的均匀有耗传输线。对BLT方程从频域到时域进行了推导,完善了时域上的BLT方程,目的是利用时域上的BLT方程对有瞬态信号源激励的传输线负载的响应电压进行计算,并通过这一计算结果来分析介电损耗所产生的影响。结果显示介电损耗的存在使终端负载的瞬态响应电压发生了衰减,并且这种影响是非线性的。
- 王万金罗建书倪谷炎王金峰王永峰
- 关键词：介电损耗同轴传输线
