赵国旗
- 作品数：10 被引量：18H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 增强网络实验连线临场感的系统
- 一种模拟模型领域的增强网络实验连线临场感的系统，包括：远程客户端、现场服务器、现场计算机、视频监控装置、单片机控制模块、继电器模块、反馈模块和模拟连线模块，视频监控装置对实验操作进行监控并产生实验现场视频图像，现场计算机...
- 王宏武赵国旗杨根科杨明田作华
- 文献传递
- 基于多传感器融合的车辆室内外无缝定位系统研究
- 随着人们对位置服务需求的增长,在室内和室外的环境中,获得连续一贯的无缝定位和位置服务成为智慧城市、智慧地球的重要组成部分,无缝定位导航系统也受到越来越多的关注。由于单一定位技术无法满足无缝定位系统的需求,无缝定位导航系统...
- 赵国旗
- 关键词：聚类算法支持向量回归交互式多模型粒子滤波
- 文献传递
- 基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统
- 一种基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统，包括：iBeacon模块、智能移动终端、无线通讯模块、数据服务器和监控客户端，其中：智能移动终端设置于所述仓储物流车辆上，并采集其车辆信息；智能移动终端在仓库内接收iBe...
- 杨明赵国旗王冰王春香
- 增强网络实验连线临场感的系统
- 一种模拟模型领域的增强网络实验连线临场感的系统，包括：远程客户端、现场服务器、现场计算机、视频监控装置、单片机控制模块、继电器模块、反馈模块和模拟连线模块，视频监控装置对实验操作进行监控并产生实验现场视频图像，现场计算机...
- 王宏武赵国旗杨根科杨明田作华
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- 基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法
- 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实...
- 田作华杨明杨根科周越王冰王红雨赵国旗王宏武钱华新郭栋施红梅
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- 基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统
- 一种基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统，包括：iBeacon模块、智能移动终端、无线通讯模块、数据服务器和监控客户端，其中：智能移动终端设置于所述仓储物流车辆上，并采集其车辆信息；智能移动终端在仓库内接收iBe...
- 杨明赵国旗王冰王春香
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- 基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法被引量：18
- 2018年
- 提出了一种移动机器人室、内外无缝定位方法,利用全球定位系统(GPS)、惯性导航单元(IMU)和蓝牙信标(iBeacon)作为传感器,通过智能终端的惯性传感器对准建立移动机器人运动模型,推导出系统状态方程和观测方程;利用iBeacon/IMU和GPS/IMU组合导航系统的观测噪声建立系统的非线性模型,采用粒子滤波作为交互式多模型匹配模滤波器,针对模型切换频繁引入的不匹配模型竞争,采用误差压缩率的加权幂在线调整Markov参数.结果表明,与传统的交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)算法、单模型算法和交互式多模型卡尔曼滤波(IMM-KF)算法相比,所提出的方法在观测噪声干扰的情况下可以自动调整系统模型,减小了不匹配模型的影响,提高了定位精度,实现了移动机器人的室内、外无缝定位.
- 赵国旗赵国旗杨明杨明
- 关键词：移动机器人交互式多模型粒子滤波
- 基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法
- 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实...
- 田作华杨明杨根科周越王冰王红雨赵国旗王宏武钱华新郭栋施红梅
- 文献传递
- 增强连线临场感的网络实验装置
- 一种模拟模型领域的增强连线临场感的网络实验装置，包括：视频监控装置、依次相连的远程操作电路、现场服务器、现场计算处理器、单片机控制电路和模拟连线电路，视频监控装置分别与远程操作电路和现场服务器相连，继电器电路和反馈电路分...
- 王宏武赵国旗杨根科杨明田作华
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- 重组牛碱性成纤维细胞生长因子治疗放射性口腔反应的疗效
- 2003年
- 目的:观察重组牛碱性成纤维细胞生长因子(rbFGF)对放射性口腔粘膜反应的预防和治疗作用。方法:放射治疗 头颈部肿瘤病人60例,随机分成治疗组和对照组各30例,开始放疗1周后,治疗组每日3次饭后口腔内喷雾贝复济5次约1 ml。对照组用生理盐水500 ml加庆大霉素4×105U,3次/d,饭后含漱,直至放疗结束。放疗开始和结束时验血测生化指标。结果:治疗组口腔粘膜放射反应轻于对照组口腔粘膜放射反应,且有统计学意义。结论:rbFGF能减轻放射性口腔粘膜反应,且安全可靠。
- 许奕王蔷赵国旗陆琼衡陈波
- 关键词：重组牛碱性成纤维细胞生长因子放射疗法放射性口腔粘膜反应
