王冰
- 作品数：172 被引量：404H指数：11
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家磁约束核聚变能发展研究专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法
- 本发明提供一种用于自动驾驶的路口精确停车装置与方法，所述装置包括图像采集装置、电子控制单元、毫米波雷达和里程计，其中：摄像机用于采集道路中的斑马线、停车线以及道路上方的交通信号灯图像；毫米波雷达用于检测前方车辆信息；电子...
- 杨明翁理洪王冰王春香
- 基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法
- 本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构...
- 杨明王旱霖王春香王冰
- 文献传递
- 一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统
- 本发明提供了一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统，包括：视频采集模块、视频处理模块、GPS测速模块、用户图形界面模块、语音提示模块及显示模块，其中：视频采集模块用于采集安卓设备摄像头获取的原始图像数据；视频处理模块用...
- 杨明黄慧玲王春香王冰
- 文献传递
- 自动导向车系统的控制与规划
- 王冰
- 关键词：自动导向车误差分析数字仿真
- 基于低精度GPS的智能车视觉导航方法被引量：10
- 2011年
- 针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志(如人行横道线)的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性.
- 梁昆杨明王春香王冰
- 关键词：智能车视觉导航扩展卡尔曼滤波
- 基于全景图的道路交通设施位置测量方法被引量：2
- 2015年
- 以交通标志和红绿灯等道路交通设施的空间位置为获取对象,使用全景相机对道路图像进行采集.使用球心投影算法获取前方道路图像,在相邻两帧图像间构建虚拟双目视觉系统,并基于此系统计算道路交通设施的高度信息,同时通过拼接获得高精度的道路正射影像地图,在地图上标注道路交通设施的路面位置信息,由此可以获取道路交通设施的精确空间位置数据.实验结果显示:路面位置的标注结果精度可达厘米级,高度计算结果的平均误差较小,本方法测量所得数据可准确反映道路交通设施的空间位置.
- 路昊杨明王春香王冰
- 关键词：全景图双目视觉交通设施
- 道路数字正射影像地图的制作系统
- 一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统，包括：车载传感器模块、数据融合模块，图像处理模块，其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息，图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息，数据融合模块与图像...
- 杨明陈放王春香王冰
- 文献传递
- 基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统
- 一种基于iBeacon技术的仓储物流车辆监控系统，包括：iBeacon模块、智能移动终端、无线通讯模块、数据服务器和监控客户端，其中：智能移动终端设置于所述仓储物流车辆上，并采集其车辆信息；智能移动终端在仓库内接收iBe...
- 杨明赵国旗王冰王春香
- 高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法
- 本发明提供了一种高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法，所述结构采用分层结构，共四层结构，每层数据互相关联，即：第一层：道路网络；第二层：车道网络，同时与第一层道路关联：第三层：车道线信息，同时与第二层道路关联；第四层...
- 杨明贺勇路昊王春香王冰
- 文献传递
- 一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法被引量：34
- 2012年
- 针对多自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在柔性制造系统中的路径规划问题,提出一种基于时间窗的动态路径规划算法,能有效地避免车—车冲突、碰撞等问题,并且得到的路径是时间最优的.在备选路径上,通过时间窗的初始化、时间窗的更新、以及时间窗的排布,可以实现多辆车同时运行,相互之间不产生冲突碰撞.仿真实验和真车实验表明,该算法用在AGV路径规划上,能实现多车之间的无冲突、时间最优的路径规划功能.
- 胡彬王冰王春香杨明
- 关键词：自动导引车动态路径规划时间窗
