赵先章
- 作品数：6 被引量：36H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人导航中计算智能方法的研究
- 移动机器人自主导航问题是机器人学领域的核心问题之一，涉及了路径规划、地图构建等关键技术;计算智能是指计算机利用数学方法模拟人类智能处理传感器信息，完成复杂的智能行为。本文在分析移动机器人及其导航技术发展现状的基础上，改进...
- 赵先章
- 关键词：移动机器人机器人导航传感器融合模糊控制
- 一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法被引量：23
- 2007年
- 针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优。最后,通过计算机仿真验证了该算法是合理的,并且可应用于机器人的实时导航。
- 赵先章常红星曾隽芳高一波
- 关键词：路径规划粒子群适应度函数
- 面向农产品流通领域ASP服务平台
- 农产品流通的信息化建设是健全我国农产品流通体系的关键,对于发展农产品相关企业,有效提高农民收入具有重要意义;ASP 技术是提高中小企业信息化建设的有效方法。针对我国农产品流通相关领域信息化建设的现状,本文探讨了 ASP（...
- 高一波赵先章孙硕
- 关键词：农业信息化农产品流通
- 文献传递
- 基于连通域的图像中场景文本定位被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于连通域的自动定位图像中场景文本的方法。该方法充分利用了场景文本的两类特征——字符特征和文本区域特征,同时对一些字符特征进行组合,组合得到的新字符特征能够对字符的大小、字体等有很好的不变性。该方法利用级联弱分类器将所有的特征组合到一个框架中,提高了处理速度。实验结果显示,该方法对字符的大小、颜色、语言等具有很好的鲁棒性,并具有较高的召回率。
- 姚金良赵先章曾隽芳杨一平
- 关键词：场景文本文本定位
- 基于粒子群算法的火炮伺服系统摩擦参数辨识被引量：7
- 2007年
- 针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法。利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿。实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的正弦跟踪最大误差为1.25 mrad,精度完全达到了军标要求。
- 张文静赵先章台宪青
- 关键词：粒子群
- 面向垂直搜索引擎的基于知识的语义关联算法被引量：4
- 2009年
- 提出一种面向垂直搜索引擎的基于知识的语义关联算法,以知识表达技术及语义关联度计算为核心,建立语义关联规则,在语义扩展基础上提高查询招回率和语义相关度计算高检索的准确性,同时根据农产品物流领域的特点,设计并实现了用于农产品物流ASP平台的垂直搜索引擎。
- 高一波赵先章孙硕黄河
- 关键词：知识表达语义计算垂直搜索
