张文静
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 模糊PD控制在引信测合伺服系统中的应用
- 通过对液压伺服系统的分析,建立了引信测合系统的数学模型,给出了基于参数模糊整定的PD控制算法.该控制算法参考模糊控制的思想,将位置及其误差分成若干个模糊集合,使PD控制器参数能够根据系统的位置进行调节.仿真结果表明,该P...
- 张文静韩现会梁俊台宪青
- 关键词：无线电引信液压伺服系统PD控制
- 文献传递
- 基于LuGre模型的火炮伺服系统摩擦力矩自适应补偿被引量：15
- 2007年
- 针对高精度火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦和电机力矩波动,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种新的基于LuGre摩擦力矩模型的自适应补偿算法。该算法应用两个非线性观测器来估计摩擦模型中的未知状态变量,对系统参数进行自适应估计,采用Lyapunov方法证明了控制系统的全局渐进稳定性。该算法简单,适于实时控制。实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的低速跟踪最大误差为50μrad,达到了指标要求。
- 张文静台宪青
- 关键词：力矩波动自适应控制
- 基于粒子群算法的火炮伺服系统摩擦参数辨识被引量：7
- 2007年
- 针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法。利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿。实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的正弦跟踪最大误差为1.25 mrad,精度完全达到了军标要求。
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- 关键词：粒子群
