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谢立敏

作品数：38 被引量：96H指数：6
供职机构：福建农林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 15篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇农业科学
  • 3篇理学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 12篇柔性关节
  • 12篇关节
  • 12篇浮基
  • 10篇机器人
  • 8篇摄动
  • 8篇奇异摄动
  • 8篇空间机器人
  • 7篇漂浮基空间机...
  • 7篇鲁棒
  • 7篇参数不确定
  • 6篇空间机械臂
  • 6篇机械臂
  • 5篇单片
  • 5篇单片机
  • 5篇农作
  • 5篇农作物
  • 5篇作物
  • 5篇滑模
  • 5篇ARDUIN...
  • 4篇柔性臂

机构

  • 29篇福建农林大学
  • 15篇福州大学
  • 1篇江西生物科技...
  • 1篇福建省烟草专...

作者

  • 38篇谢立敏
  • 19篇叶大鹏
  • 14篇陈力
  • 5篇冯荣华
  • 3篇许伟
  • 3篇康伟强
  • 2篇翁海勇
  • 2篇方兵
  • 2篇吴睿
  • 2篇黄秋婷
  • 1篇于潇雁
  • 1篇梁晓
  • 1篇陈俊峰
  • 1篇李鹤林
  • 1篇陈洪
  • 1篇徐新生

传媒

  • 3篇空间科学学报
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇工程力学
  • 2篇中国农机化学...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇力学学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇力学季刊
  • 1篇计算力学学报
  • 1篇机器人
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇福建农林大学...
  • 1篇宜春学院学报
  • 1篇机电技术
  • 1篇赤峰学院学报...
  • 1篇第七届全国多...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2020
  • 5篇2016
  • 9篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
漂浮基柔性关节空间机器人奇异摄动鲁棒控制被引量：2
2013年
研究了参数不确定的漂浮基柔性关节空间机器人的动力学建模和运动控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系和拉格朗日方程求解出漂浮基柔性关节空间机器人系统的动力学方程。为了同时实现漂浮基柔性关节空间机器人运动轨迹的渐近跟踪和系统振动的抑制,利用奇异摄动法建立系统的奇异摄动模型。针对表示系统刚性部分的慢变子系统,提出一种鲁棒控制方法来补偿系统的角度变形误差和参数不确定性,保证柔性关节空间机器人运动轨迹的渐进跟踪。针对表示系统弹性振动部分的快变子系统设计了速度反馈控制方法来抑制柔性关节引起的振动,保证系统的稳定。数值仿真结果证明了所提出方法的有效性。
谢立敏陈力
关键词：漂浮基空间机器人奇异摄动柔性关节参数不确定
变容积密集烤房的CFD分析与试验研究
2024年
为保障密集烤房装烟密度,降低烘烤的能源消耗,研发一套适用于密集烤房的变容积系统。在完成变容积装置的设计后,基于CFD方法模拟分析装置与烟叶的不同距离对烤房内部气体分布均匀性的影响。通过烘烤试验获取实际烘烤数据,对模拟值加以验证。试验结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时,流速不均匀系数Kv为0.40,温度不均匀系数Kt为0.41,距离为10 cm时,Kv=0.41,Kt=0.43;距离为20 cm时,Kv=0.42,Kt=0.49。装烟区9个测量点的温度模拟值与实测值基本吻合,误差在6%以内。变容积烤房在装烟量为一半时,相比常规烤房的燃料消耗可节约13.4%。研究结果表明:当隔板与烟叶距离为0 cm时烤房内部的气体分布最均匀;CFD模型与数值模拟结果具有可靠性;变容积装置具有较好的保温效果,可保证装烟密度,降低烤烟能耗。
叶大鹏沈碧河张炳辉黄俊炜谢立敏
关键词：密集烤房数值模拟
一种基于受迫振动下频率变化的蜜柚成熟度检测装置
本实用新型涉及一种基于受迫振动下频率变化的蜜柚成熟度检测装置，其特征在于：包括一支撑座，所述支撑座的上表面开设有一用于放置蜜柚的放置槽；所述支撑座上还是固定有一步进电机，所述步进电机经一电机驱动电路与一控制单元电连接，所...
谢立敏冯荣华郑夏梦黄秋婷林银盛叶大鹏
文献传递
“绿洲一号”穴盘苗茎秆力学特性试验
2023年
探究“绿洲一号”穴盘苗茎秆的力学特性,为研制、优化移栽取苗机构提供理论指导。采用万能物料试验机开展“绿洲一号”穴盘苗茎秆的拉伸、径向压缩、弯曲以及穴盘苗的脱盘试验并完成形态特征测量,结合有限元分析法对茎秆径向压缩进行仿真分析。结果表明:在加载速度相同情况下,0~20 mm段茎秆拉断力以及最大压缩力高于20~40 mm段;在相近试验直径下,加载速度越大,茎秆的抗弯特性表现更好;“绿洲一号”穴盘苗的脱盘力的范围为2.01~10.81 N、平均值为5.16 N,表明夹茎秆取苗方式可以满足取苗要求;开展径向压缩仿真分析,径向压缩时茎秆的上顶圆弧面处的应力与应变均为最大,并且得到仿真值与试验值的偏差范围为3.5%~15.5%。试验表明:0~20 mm段茎秆的力学性能优于20~40 mm段,结果可以为后续“绿洲一号”移栽取苗机构的设计提供理论参考。
叶大鹏青家兴林志强赖鸿康翁海勇翁海勇
关键词：茎秆力学特性有限元分析法
一种海参饵料投喂装置
本实用新型涉及一种海参饵料投喂装置，包括设有履带行走装置的机架，所述机架上方对称设置有一对分别向左、右两侧伸出的梁架，所述梁架下方间隔设置有若干沿其长度方向间隔排列并能横向移动的可伸缩竖向操作臂，所述操作臂下端连接有一对...
叶大鹏苏胜谢立敏许金钗聂双顺许佳文兰春饶章程杰
基于分度转台的机电一体化实验装置研制被引量：2
2015年
根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性实验项目来展示该装置的应用。所设计的实验装置已在我院机电一体化实验教学中首次投入了应用,以此分别开设了智能散热系统设计实验、人机交互界面设计实验、步进电机运动控制实验以及分度转台自动分度定位综合实验,在学生中反映良好。
胡洪钧谢立敏童向亚
关键词：ARDUINOMEGA分度转台机电一体化
一种基于蜜柚密度设计的成熟度无损检测装置
本实用新型涉及一种基于蜜柚密度设计的成熟度无损检测装置，其特征在于：包括一水箱，所述水箱的上部侧壁上横向固定有一卡槽，所述卡槽上开设有一与蜜柚尺寸配合的开口；所述水箱的顶部和底部分别设置有一个以上用于测量水箱水位变化的超...
冯荣华康伟强郑夏梦黄秋婷叶大鹏谢立敏
文献传递
漂浮基柔性关节空间机械臂模糊滑模控制及振动抑制被引量：4
2012年
考虑了柔性关节的影响,研究了漂浮基柔性关节空间机械臂系统的动力学建模、运动控制以及柔性振动抑制问题。基于漂浮基柔性关节空间机械臂系统的简化模型,利用系统的动量、动量矩守恒关系和拉格朗日方程建立系统的动力学方程。为了同时实现空间机械臂运动轨迹的渐近跟踪和抑制由柔性关节引起的系统弹性振动,采用奇异摄动法将系统分解为相互独立的慢变和快变子系统。针对慢变子系统,提出模糊滑模控制律以实现空间机械臂期望运动轨迹的渐近跟踪。其中,模糊控制律的应用克服了滑模控制自身的抖振问题;针对快变子系统,采用速度差值反馈控制律来抑制柔性关节引起的系统弹性振动,保证了系统的稳定性。仿真时以平面两刚性杆、两柔性关节的漂浮基空间机械臂系统为例,证明了所提出的混合控制方法的有效性。
谢立敏陈力
关键词：漂浮基空间机械臂柔性关节奇异摄动滑模
一种蜜柚成熟度检测装置
本实用新型涉及一种蜜柚成熟度检测装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面开设有放置槽，所述放置槽两侧还分别铰接有用于固定所述蜜柚的卡板；所述支撑座上还是固定有一步进电机，所述步进电机经一电机驱动电路与一控制单元电连接，所述步...
康伟强冯荣华林银盛郑夏梦谢艺鑫叶大鹏谢立敏
文献传递
一种板材分拣装置
本实用新型涉及一种板材分拣装置，包括分拣输送机构、前导机架、若干个挡板翻转机构和若干个收集箱，各挡板翻转机构依次布设于前导机架后侧，前导机架和各挡板翻转机构的上端处于同一平面，以使位于前导机架上的板材在外力推动下，可以依...
曹亚磊黄镇雄许伟浩董楸煌谢立敏叶大鹏
文献传递
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