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许斌

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 7篇传感
  • 5篇力传感器
  • 5篇感器
  • 5篇传感器
  • 4篇六维力
  • 4篇六维力传感器
  • 3篇压电式
  • 3篇三维力
  • 2篇信息融合
  • 2篇预紧
  • 2篇数据处理
  • 2篇数据处理方法
  • 2篇螺钉
  • 2篇绝缘
  • 2篇滑轮
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人触觉
  • 2篇服装
  • 2篇标定方法
  • 2篇测力

机构

  • 8篇重庆大学

作者

  • 8篇许斌
  • 6篇秦岚
  • 4篇薛联
  • 4篇刘俊
  • 3篇李敏
  • 2篇吴小志
  • 2篇李聪波
  • 2篇刘京城
  • 2篇王东升
  • 2篇刘京诚
  • 2篇郭兵
  • 2篇邓达强

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
中电集团第24所产品开发生产业务流程再造研究
随着前苏联的解体及西方“冷战思维”的变化,我国面临的国际及周边地区的形势也出现了很多新情况,相应我国的国防工业体系也进行了调整和应对,逐步形成了以各大军工集团为依托的军工科研生产体系,并稳步推进军工单位由事业向企业的转制...
许斌
关键词：电子产品生产管理业务流程再造信息化
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机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感...
郭兵秦岚邓达强王东升许斌
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一种六维力传感器标定装置及其标定方法
一种六维力传感器标定装置及其标定方法。该装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器...
许斌秦岚薛联刘俊刘京城
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机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感...
郭兵秦岚邓达强王东升许斌
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一种六维力传感器的标定方法
一种六维力传感器的标定方法。该方法所用装置包括标定工作台、带两个滑轮轴的支架、分别在两个滑轮轴上的平行滑轮和高端滑轮、和绕过该滑轮的载荷施加绳。在标定工作台上固定安装有标定调节板，通过预紧螺钉与该标定调节板连接的传感器预...
许斌秦岚薛联李敏刘京城刘俊
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一种压电式六维力传感器
一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座，被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计，盖子，信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片，分别为四片Y0°切型石英晶片...
刘俊秦岚刘京诚李敏薛联许斌李聪波吴小志
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压电式三维力传感器与多维力传感器标定装置关键技术研究
多维力传感器是实现机器人类人化和智能化最为重要的一种传感器，它是工程力学检测和机器人运动控制的基础。随着机器人技术的发展，多维力传感器的应用范围已经越来越广泛，如：机器人、制造业、医学、体育比赛、航空航天等。　　 本文...
许斌
关键词：固有频率有限元分析
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一种压电式六维力传感器
一种压电式六维力传感器。它包括其内部带有安装盘和插座的基座，被上下两片绝缘电极板夹住而安装在该基座内安装盘上的测力测矩计，盖子，信号引线和绝缘填充材料。本发明构成测力测矩计的石英晶片只有八片，分别为四片Y0°切型石英晶片...
刘俊秦岚刘京诚李敏薛联许斌李聪波吴小志
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