秦岚
- 作品数：122 被引量：308H指数：10
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
- 本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法，它包括如下步骤：①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库；②数据获取：数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据；③对传感器缓存器中的数据进行预处理；④传感...
- 郭兵秦岚邓达强王东升许斌
- 文献传递
- PSD同步检测多路光位置信号的新方法
- PSD是一种利用半导体的“横向光电效应”制成的光电位敏探测器。这里介绍了PSD(position-sensitive detector)同步检测多路光位置信号的新方法。实验系统通过PAM(脉冲幅度调制)调制的方法来实现对...
- 夏含信秦岚孙先逵
- 关键词：PSD脉冲幅度调制信号发生器
- 文献传递
- 平板式压电六维力传感器静态性能研究被引量：7
- 2014年
- 针对弹性体式六维力传感器存在的瓶颈矛盾,提出一种非弹性体式平板式压电六维力传感器。目前研究这类六维力传感器的静态性能主要是试验标定法和数字仿真法,这两种方法无法找到传感器结构参数与传感器性能之间的数学关系,也就无法全面实现基于静态特性的结构参数设计。从研究这类传感器的灵敏度特性出发,分析传感器的测量原理,推导传感器的等效结构模型;提出基于灵敏度特性的静态数学解析模型,建立这类传感器的数值模型;结合传感器的数学解析模型和数值模型研制传感器试验原型并开展静态标定试验,测试灵敏度、各向同性度、维间耦合、线性度、重复性等静态特性参数。试验结果证明:平板式压电六维力传感器工作原理正确,解析数学模型和数字模型有效,研究结论为全面设计和研究这类多维力传感器的静态特性奠定了基础。
- 李敏刘俊秦岚刘京诚
- 关键词：有限元
- 差动式压电三维力传感器
- 一种差动式压电三维力传感器。该传感器包括由石英晶片和固定绝缘定位架所构成的测力计、带有信号引出插座的基座和基座的盖子。其中的绝缘定位架设置有八个定位孔，各定位孔的中心连线为正方形。四个定位孔在该正方形的四角，四角中的石英...
- 刘俊刘京诚秦岚李敏
- 文献传递
- 采用环梁结构的双向力检测新方法
- 介绍了一种可同时检测双向力的新方法。采用环式和梁式组合结构，在组合结构的环和梁上成对粘贴电阻应变片，将两应变片输出接入差动电桥相邻臂跨接在电源两端，通过检测输出电压即可得知所受外力的大小和方向。该文对该结构受双向力作用时...
- 潘英俊秦岚乔生仁刘京诚
- 关键词：测力传感器
- 微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式被引量：9
- 2001年
- 研究了利用两组电磁力交互作用 ,直接驱动微小步行爬壁机器人的方法。分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理 ,并进行了三种驱动方式的对比实验。为微小步行爬壁机器人驱动装置的设计与研制奠定了基础。
- 秦岚张智海蔡秀梅刘京诚岳朝虎潘英俊
- 关键词：微小机器人爬壁
- 压电式四维力传感器的有限元分析被引量：8
- 2008年
- 选用石英作为敏感元,研究一种压电式四维力传感器,根据不同切型石英的特点按特定方式排列组合,构成一个"晶组"式的传感器,实现无耦合测量空间多方向的力和力矩。通过有限元分析,对所提出的压电式四维力传感器进行仿真,得到影响该传感器原型开发的输出电压与输入力之间关系曲线、电压灵敏度、维间干扰等重要性能指标,并证明了该传感器能够有效地实现空间四维力的测量,为研制新型传感器原型奠定了重要基础。
- 黄亮秦岚刘俊刘京城
- 关键词：有限元分析灵敏度
- 一种平板式压电六维力传感器
- 本发明属于压电传感器技术领域，涉及一种平板式压电六维力传感器，它是将十六个压电单元晶组组装在以基座和盖子形成的腔体中，并引出电极，通过导线连接到插座，形成传感器。这十六个压电单元晶组均匀分布在基座内的压电单元晶组安装平台...
- 刘俊秦岚刘京诚李敏
- 文献传递
- 智能机器人的触觉传感服装
- 一种智能机器人的触觉传感服装。它由穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感装置构成。其触觉传感装置包括各电极触点一一对应的、其中一个的电极触点为行排列阵列而另一个为列排列阵列的上下两块薄膜电极板。在下薄膜...
- 秦岚李青潘英俊孙先逵刘颖
- 文献传递
- 基于PSD的微小步行机器人位置检测实验系统被引量：4
- 2004年
- 作者研究了一种微小步行机器人(体积为20×18×40)的位置检测系统。组合位置敏感探测器(PSD)、信号处理电路、A/D卡、数据采集、处理和测量模块,形成了位置检测实验系统,设计了实验方案并进行了验证性实验研究。初步的实验结果表明,作者设计的检测系统的测量原理、实验方案是正确的,软硬件设计与配置是正确可行的,适用于微小步行机器人的位置测量。该系统经进一步的优化和改进,还可以应用到更为广阔的领域。
- 秦岚彭慧薛联
- 关键词：位置敏感探测器
