肖增文
- 作品数：55 被引量：56H指数：5
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金南京工程学院科研基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 多级偏块双筒振动磨
- 本发明多级偏块双筒振动磨涉及的是一种多级偏心块(以下简称偏块)双筒振动磨，是一种能产生特殊惯性激振能力的振动磨。包括上筒、下筒、联接板、左激振器、右激振器、连接套、电动机、主振弹簧、减振弹簧、支座和底板；上筒与下筒之间装...
- 杨小兰刘极峰肖增文王晓丽毛睿邹学武
- 基于曲柄摇杆机构的多足爬楼机器人设计被引量：1
- 2022年
- 设计参照人形机器人的机械腿,前面采用三角轮增加整体稳定性,后面采用曲柄摇杆机构实现膝盖的功能,简化整体结构,降低生产成本。为保证爬楼过程的安全,采用单电机驱动,通过齿轮啮合传递动力,3组6条腿交替运动使载货机平稳爬行。由于三角轮与万向轮在底部,使得载货机在不使用时可以直立并移动,大大节省了占用空间。选用蜗轮蜗杆减速器实现电机正反转上下楼与停机自锁,通过各种独特的机构设计可提高设备的安全性,适用于平地和楼梯间。
- 李瑞年肖增文陈钢
- 关键词：曲柄摇杆
- 城轨门弧焊视觉跟踪图像采集处理方法与试验
- 2008年
- 城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城市轨道车辆门生产逐年猛增,但国内铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接,效率低、焊接质量差、优质品率低,是制约我国城轨门产品升级的关键技术。在城轨门铝合金框架弧焊机器人柔性工作站中,由于变位机工作台的面积大,其挠度变形不容忽略,加之城轨门合金框架多板条的制造、安装等累积误差,为保障合金框架焊缝焊接质量,故采用间歇视觉跟踪方式在焊接每组焊缝前纠正偏差,分析影响焊缝图像采集的因素,对在辅助光源照射下采集的焊缝图像进行了处理方法的研究。试验表明对原始城轨门框焊缝图像采用中值滤波、阈值变换、膨胀变换、细化变换一系列处理,能够有效滤除焊缝周围刀痕阴影、反光以及电磁干扰等噪声信号,准确提取焊缝中心位置信息,具有很强的适应性和抗干扰能力,且处理时间短,速度快,能够满足城轨门框机器人焊接视觉实时跟踪要求。
- 肖增文杨小兰邹景超刘极峰
- 关键词：视觉跟踪焊缝抗干扰
- 一种多足爬梯机
- 本实用新型公开了一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电...
- 谈正义肖增文时磊水科长李瑞年王佳昊张峰瑞张玉宗倪庆谊
- 文献传递
- 一种往复机构框架组
- 本实用新型公开了一种往复机构框架组，其结构包括往复机构机架、导杆光轴、直线轴承连接板、齿条、减速电机、直线轴承和齿轮，本实用新型的一种往复机构框架组，所述往复机构由直线轴承和导杆光轴这一部分与其余组件一部分共同组成。本实...
- 肖增文谈正义时磊水科长胡孙鹏温孟飞蒋文博
- 文献传递
- 基于项目群的大学生科技创新教育模式探索
- 2012年
- 当今社会高速发展,要把大学生培养成为具有现场工程师特质类型的人才,加强大学生创新训练实践具有重要意义。因此论文从大学生科技创新活动教育角度,提出了项目群训练法,并把它应用于作业、实验、课程设计和创新活动课题,实现科技创新教育的普及化。
- 肖增文赵春宇杨小兰于滨吴强
- 关键词：创新教育项目群大学生
- 基于AFM的线宽测量中探针运动影响及不确定度的研究
- 纳米尺度线宽的测量是纳米计量研究领域中的一个重要问题。它是在纳米尺度对刻线或其它表面特征的宽度进行测量的技术。近年来迅猛发展的半导体集成电路制造业是推动纳米线宽测量技术发展的主要源动力之一。微机电系统和数据存储等领域的发...
- 肖增文
- 关键词：线宽测量原子力显微镜不确定度
- 文献传递
- 多级偏块双筒振动磨
- 本发明多级偏块双筒振动磨涉及的是一种多级偏心块(以下简称偏块)双筒振动磨，是一种能产生特殊惯性激振能力的振动磨。包括上筒、下筒、联接板、左激振器、右激振器、连接套、电动机、主振弹簧、减振弹簧、支座和底板；上筒与下筒之间装...
- 杨小兰刘极峰肖增文王晓丽毛睿邹学武
- 文献传递
- 多结构光双目复合视觉焊缝跟踪方法及装置
- 本发明涉及一种多结构光双目复合视觉焊缝跟踪方法及装置，涉及自动焊接技术领域，特别是焊接机器人视觉传感技术领域。该装置包括用于向焊缝区域投射结构光条纹的多线激光发生器(10)、装有窄带滤光片(1)和中性减光片A(2)的用于...
- 肖增文刘极峰
- 文献传递
- 基于四杆机构的多足爬楼机器人传动轴的设计与分析
- 2020年
- 基于现在市面上已经存在的爬楼助力轮椅及其他的爬楼机器必须依靠别人的帮助才可实现使用者的上下楼功能,提出一种基于四连杆机构的多足爬楼机器人的设计方案。根据楼梯的高度、爬楼机器上下楼的速度、整个机器及使用者的重量,选择合适的涡轮蜗杆减速器提供动力,配合齿轮传递,实现动力的一层层传动。此外,在此基础上利用Ansys对受力最大的一根传动轴进行应力校核分析,以此确定轴的尺寸和材料是否满足要求。
- 谈正义肖增文时磊刘宇航李瑞年水科长
- 关键词：四连杆ANSYS
