王能才
- 作品数：16 被引量：91H指数：6
- 供职机构：兰州军区兰州总医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金兰州军区医药卫生科研基金甘肃省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程电子电信更多>>
- 基于电磁导航的智能车信号检测与控制策略研究
- 智能汽车，又被称为移动轮式机器人，是现代汽车工业与高新技术的完美结合。其融合了计算机技术、数字信号处理技术、现代传感器、通信及模式识别等技术，能够对道路障碍进行自动识别和躲避、自动控制车速及保持安全距离，是极具代表性的高...
- 王能才
- 关键词：电磁导航蓝牙传输信号检测PID神经元网络
- 基于PID神经网络的智能车舵机控制系统研究被引量：5
- 2014年
- 针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,无超调,无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。
- 刘石红党超亮王能才
- 关键词：舵机控制
- 基于蓝牙传输的智能车信号检测系统研究被引量：1
- 2014年
- 设计了基于蓝牙传输的电磁导航智能车磁场信号检测系统。采用工字型电感线圈作为传感器,通过MATLAB对电感线圈在磁场中的特性进行了仿真分析,优化了传感器的排布方案。系统下位机以MC9S12XS128单片机作为信号采集的核心控制器,选用蓝牙模块作为无线发送与接收设备,利用LabVIEW 2012图形化编程集成开发环境编写上位机程序,最终实现了单片机与PC的无线数据互传。实验结果表明,该系统能够实时检测出智能车与导航线的相对位置,并可方便快捷地进行导航路况判断与速度给定。
- 缑新科王能才李冬冬
- 关键词：蓝牙传输LABVIEW信号检测
- 基于K-means聚类分析算法的2型糖尿病动态血糖监测数据分析被引量：3
- 2016年
- 目的:探讨分析基于K-means聚类分析算法的2型糖尿病动态血糖监测数据,以解决动态血糖测量仪所测数据中的噪声和干扰信号问题,得到适用于灰色关联度分析法的实验数据。方法:引入K-means聚类分析算法处理和分析由动态血糖仪测得的糖尿病患者60 min血糖值的数据,去除误差较大的数据点,使平均数值更加可靠。结果:K-means聚类分析算法对生成所需的、无干扰地对患者60 min内间隔5 min的血糖值实验数据进行处理,并与采用K-means分析算法处理之前的数据进行对比。结论:K-means聚类分析法能够有效去除干扰和噪声信号,获得高质量的实验数据,有利于对动态血糖监测数据进行处理和分析。
- 韦哲吕克难王能才
- 关键词：血糖监测灰色关联度分析法
- 改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用被引量：6
- 2015年
- 针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、自适应能力强的优点,大大提高了智能车控制系统的性能。
- 郑怡王能才
- 关键词：单神经元自适应PID控制MATLAB仿真
- 基于二次型性能指标学习算法的智能车舵机控制系统研究被引量：3
- 2015年
- 针对单神经元自适应PID控制算法在电磁导航智能车角度偏差处理中存在输出误差和控制增量大的缺点,提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制算法。在加权系数的调整中引入二次型性能指标,使输出误差和控制增量的加权平方和为最小来调整加权系数,从而间接实现对输出误差和控制增量加权的约束控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,二次型性能指标学习算法在智能车角度控制中具有响应快,超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。
- 尤晓玲王能才
- 关键词：单神经元自适应PID控制二次型性能指标舵机控制MATLAB仿真
- 基于PID神经元网络的智能车控制系统研究被引量：3
- 2014年
- 研究了基于PID神经元网络的智能车多变量控制系统。智能车的转向控制与速度控制相互关联、相互影响、且都具有时变性,针对智能车在行驶时要求电机的动态响应速度要快、舵机的动态响应时间要短的特点,提出了将PID神经元网络(PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的控制系统中来对传统PID控制进行改进。PIDNN控制系统不依赖智能车电机与舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的精确控制。Matlab仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,超调小、无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车控制系统的性能。
- 缑新科王能才
- 关键词：PID神经元网络智能车控制系统
- 基于RBF神经网络的智能车速度控制系统研究被引量：4
- 2015年
- 针对传统PID控制算法在电磁导航智能车速度偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整、不具有自适应能力的缺点,提出了将RBF神经元网络控制器及其算法应用到智能车的调速系统中,对传统PID参数整定进行改进。RBF神经网络能够辨识智能车电机的数学模型,可以根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。MATLAB仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,RBF神经网络PID整定算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能。
- 尤晓玲王能才
- 关键词：PID控制RBF神经网络速度控制MATLAB仿真
- 基于Web Service的系统集成技术在医院信息化建设中的应用研究被引量：33
- 2014年
- 目的:针对当前医院信息化建设中存在系统分散、软件间兼容性差和数据共享难的弊端提出基于Web服务的解决方案,实现医院信息资源的整合及共享。方法:采用医学数字图像通讯标准(DICOM)、医疗健康等级第7层(HL7)以及Web Service技术,通过搭建统一的医院信息集成平台来完成医院管理信息系统(HMIS)、医学影像归档及传输系统(PACS)和放射学信息系统(RIS)的集成。结果:基于Web Service的集成平台能够应用复杂的异构系统,支持自定义的适配器连接,降低了模块间的耦合程度,提高了系统数据的通用性,具有很强的可扩展性。结论:此集成技术的应用,将极大提高医院各系统的稳定性、安全性、兼容性和工作效率,同时可降低医院的运行维护成本。
- 曹彤王能才辛迈
- 关键词：系统集成资源共享网络服务
- 基于高原卫勤保障数据分析平台车载数据中心的研究与应用
- 2018年
- 目的:考虑到部队抢险救灾、军事演习、突发事故等场景的医疗救援任务时需要数据中心方便移动,快速部署,提出了一体化机柜式数据中心方案来建设车载数据中心。方法:车内一体化机柜式数据中心,部署医疗信息化HIS/LIS/PACS、各通信信息系统的服务器、存储、网络等设备,实现数据中心内设备整体组网,为战地救援提供移动数据中心服务。结果:整车本地医疗数据可以方便快捷地通过4G回传或卫星终端与医院总部进行数据交换。结论:车载数据中心的应用,整体提升了军队医疗卫生单元在医疗救治活动中的能力,能够最大限度地减少救援时间。
- 曹彤王能才韦哲
- 关键词：医疗救援
