王程
- 作品数：32 被引量：31H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生机械工程更多>>
- 一种用于蛇形冗余机械臂的末端跟随运动控制方法
- 本发明公开了一种用于蛇形冗余机械臂的末端跟随运动控制方法，包括以下步骤：输入跟随模式和跟随距离；跟随模式包括：前进跟随、退回跟随、平动跟随；将蛇形冗余机械臂的当前路径记为原始路径，并获取当前路径数据；根据各关节转角数据，...
- 王程谢海波杨华勇王承震徐贤统林晓辉吉宏程高明光
- 儿童小剂量分段CT扫描对颅脑创伤的防护与诊断价值
- 使用小剂量CT扫描能够减少辐射损害,降低群体辐射剂量,对于儿童患者具有更加重要的意义。本文对儿童小剂量分段CT扫描对颅脑创伤的防护与诊断价值进行了研究。
- 王洪生李良顺王程王风云
- 关键词：儿童脑损伤颅脑创伤CT扫描
- 文献传递
- 基于旋转区域候选网络的焊缝自主识别方法
- 本发明公开了一种基于旋转区域候选网络的焊缝自主识别方法，将焊缝识别的四大主要步骤（图像预处理、阈值分割、识别焊缝、拟合焊缝）整合在一个深度神经网络下，对复杂场景下的多类型焊缝，实现了准确、快速、端到端的识别。网络的核心在...
- 宋伟张訸王程朱世强肖家豪
- 一种阈值可调的反电动势吸收电路
- 本发明公开了一种阈值可调的反电动势吸收电路，包括直流电源、感性负载、采样电路、阈值电压调节电路、比较器电路、开关电路和反电动势吸收电路，所述直流电源与所述感性负载和所述开关电路串联，所述采样电路与所述直流电源并联，所述采...
- 宋伟王程朱世强杜镇韬张其钊
- 文献传递
- 啤酒液位与杂质自动检测系统的结构设计和开发被引量：13
- 2004年
- 为了提高啤酒灌装线生产自动化的水平,开发设计了一套基于机器视觉的啤酒质量检测系统,可完成灌装后啤酒瓶内液位和杂质的检测,并自动分离出不合格品。本文着重介绍了检测系统的结构组成,并且介绍了相关图像算法。通过软硬件合理的结合,本系统能很好地满足工业实际生产要求。
- 王程蔡晋辉周泽魁
- 关键词：不合格品生产自动化自动检测系统液位软硬件
- 可检测关节姿态的高冗余柔性机械臂装置
- 本发明公开了一种可检测关节姿态的高冗余柔性机械臂装置。水平滑台安装在液压驱动的升降平台上，驱动模块安装在由伺服电机驱动的水平滑台上，驱动模块端面安装连接机械臂模块；机械臂模块包括多个串联的关节臂和末端关节，关节臂与驱动模...
- 谢海波王程刘建彬李树森杨华勇
- 一种高压下相变状态检测装置
- 本发明公开了一种高压下检测材料相变的装置。该装置由光源仓、材料仓、光电检测及温控单元三部分组成。该装置工作时放入压力调节容器中，通过软囊将外部压力传递给材料仓中待测材料。材料仓内温度通过内部温控单元调节。装置工作时，光源...
- 宋伟王程汪志坚张訸
- 文献传递
- 啤酒瓶空瓶检测系统的视频图像采集部分的实现被引量：4
- 2005年
- 为了提高啤酒灌装线生产自动化的水平 ,开发设计了一套基于DSP与FPGA的啤酒瓶空瓶检测系统。在介绍了系统的组成原理的基础上 ,详细讨论了视频图像采集部分的硬件结构 ,FPGA与DSP的控制逻辑。这种设计具有功能集成 ,实现简单 ,修改方便等优点 。
- 王程边绍辉周泽魁
- 关键词：空瓶检测啤酒瓶啤酒灌装线生产自动化
- 液压驱动连续型机械臂原理与设计被引量：10
- 2017年
- 连续型机械臂具有运动灵活、可适应多障碍环境、柔性关节等特点,能在有限、狭小、危险空间内作业,在复杂设备维护方面将会有极大的应用价值。当前连续性机械臂主要采用电机驱动,其末端承载能力有限,一般小于5 kg。设计一种采用液压驱动的连续型机械臂,关节间采用金属材料,并使用万向节连接。分析了其运动学模型,并搭建了实验系统验证模型正确性。
- 谢海波王程杨华勇
- 关键词：液压驱动运动学建模
- 一种可检测关节姿态的高冗余柔性机械臂装置
- 本实用新型公开了一种可检测关节姿态的高冗余柔性机械臂装置。水平滑台安装在液压驱动的升降平台上，驱动模块安装在由伺服电机驱动的水平滑台上，驱动模块端面安装连接机械臂模块；机械臂模块包括多个串联的关节臂和末端关节，关节臂与驱...
- 谢海波王程刘建彬李树森杨华勇
- 文献传递
