谢海波
- 作品数：311 被引量：254H指数：10
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种型材框架机器人行走轴
- 本发明公开一种型材框架机器人行走轴，其包括铝型材框架、导轨、移动平台、驱动机构、传动机构、拖动机构、集中供油装置；铝型材框架由铝型材横梁拼接而成；导轨为两条，平行安装在所述铝型材框架的上表面；移动平台安装在两条导轨上，驱...
- 谢海波侯永哲王承震
- 一种基于固有频率分析的液压6自由度并联机构参数优化方法被引量：11
- 2006年
- 液压6自由度并联机构存在固有频率低成本高体积大的缺点,在动态响应要求较高的场合使用常用的优化方法较难得到最佳性能,提出了基于固有频率的参数优化方法,建立了数学模型。考虑了液压系统主要运动部件活塞杆和油缸的摆动惯量,经过准确性验证后分析了液压缸面积、构件质量和结构尺寸等参数对系统固有频率的影响,实现了参数的优化。该优化方法简单、精确、高效,为固有频率较低的液压6自由度平台的参数优化及固有频率指标校核提供了新的理论研究手段,对实际工程具有指导意义。
- 王伟谢海波傅新杨华勇
- 关键词：STEWART平台固有频率
- 一种碳包覆的钠离子电池P2相正极材料及其制备方法
- 本发明公开了一种碳包覆的钠离子电池P2相正极材料及其制备方法，碳包覆的钠离子电池P2相正极材料为层状氧化物，分子式为Na<Sub>x</Sub>Li<Sub>y</Sub>Mn<Sub>1‑y</Sub>O<Sub>2<...
- 胡蓓谢海波杨华勇
- 一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法
- 本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法，从几何学的角度入手，根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角，在保证关节角度不超限的前提下，以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角，接着采用齐...
- 谢海波高明光王程杨华勇王承震
- 集成微泵式微流控芯片的设计与测试
- 介绍了集成微型无阀泵的微流控芯片的结构及工作原理,针对微型无阀泵进行了数学建模及系统仿真,测试了集成化微泵的流动特性,确定了基本控制参数并将仿真与试验结果进行比较分析.将集成化芯片进行样品检验测试,证明了微泵在微量化学检...
- 傅新谢海波杨华勇
- 关键词：微机电技术微型无阀泵流场仿真
- 文献传递
- 采用垂直引流流道及双出口结构的射流流量计
- 本发明公开了一种采用垂直引流流道及双出口结构的射流流量计。包括机体、射流元件、传感器及二次仪表，机体进口与收缩管连接，出口与扩展管连接；机体内部进口处设有上升通道、出口处设有下降通道；射流元件水平置于机体上方平面，在射流...
- 傅新王驰宇谢海波
- 文献传递
- 一种产业链地图构建方法、装置及电子设备
- 本发明涉及一种产业链地图构建方法、装置及电子设备，包括：获取目标行业的产业链上不同节点的节点数据；对每一类型的企业的第一原始企业数据进行预处理，获取与每一类型的企业对应的目标结构化企业数据；根据目标结构化企业数据，从目标...
- 王柏村朱凯凌谢海波杨华勇
- 用于盾构机单滚刀更换的单向负载机械臂电液作动器单元
- 本发明公开了一种用于盾构机单滚刀更换的单向负载机械臂电液作动器单元。包括电液作动器和液压缸，电液作动器和液压缸连接；电液作动器包括伺服电机、阀块、油箱和双向高压柱塞泵，伺服电机和油箱安装于阀块的两侧，油箱内充满油液并装有...
- 谢海波朱涛杨华勇
- 文献传递
- 一种超重力竖向振动台
- 本发明公开了一种超重力竖向振动台。包括基础底板和安装在基础底板上的振动台面、带预载的竖向电液伺服激振系统、台面导向系统和蓄能器；所述台面导向系统包括套筒底座、台面导向轴、台面导向轴轴承，振动台面的底部固定设有台面导向轴，...
- 周燕国任家宁汪玉冰蒋建群谢海波林伟岸凌道盛陈云敏
- 文献传递
- 新型液压自由活塞发动机动特性和参数耦合研究
- 液压自由活塞发动机是一种顺应环保和节能要求的新型动力装置，极具应用前景。本文介绍了一种采用单组元燃料的新型液压自由活塞发动机。该发动机不存在燃烧过程，而是利用单组元燃料的催化分解所释放的高温混合气进行工作。活塞组件是发动...
- 任好玲杨华勇谢海波
- 关键词：液压自由活塞发动机运动特性
