王巍
- 作品数：124 被引量：220H指数：10
- 供职机构：河北工程大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型及其应用方法
- 本发明提出了一种运用于儿童用户玩伴机器人的个性化情感模型，所述模型主要包括情绪状态刺激转移过程的随机过程模型、情绪状态自发转移过程的马尔可夫链模型、心境状态刺激转移的控制论模型、心境状态自发转移的动态平衡模型。本发明现有...
- 王巍王志良解仑郑思仪谷学静
- 文献传递
- 无人机基站部署方法、终端设备及计算机可读存储介质
- 本发明适用于无线通信技术领域，涉及一种无人机基站部署方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据目标区域的环境参数及无人机基站的覆盖半径，确定无人机基站的初始部署数量；根据无人机基站覆盖范围内的环境参数，建立无人机基站...
- 赵继军李莹雪魏忠诚王巍李志华
- 文献传递
- 具有情感的类人表情机器人研究综述被引量：11
- 2011年
- 具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性;其次,详细阐述了该领域所涉及的理论与技术,包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术,继而针对该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向;最后,对该领域未来的发展进行了展望。
- 王志良王巍谷学静郑思仪
- 关键词：机器人表情机器人情感
- 一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统
- 本发明基于人工心理模型，从心理学的角度研究机器人行为表达模式和方法，提供一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统，所述系统接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，具有统一的行为驱动机制，各行为的表达更加协调和谐。其包括...
- 解仑王志良王巍谷学静
- 文献传递
- 基于旋翼无人机近地面空间应急物联网节点动态协同部署被引量：12
- 2021年
- 针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机编队大范围、队列化、微漂移地分散于监测区域的特点和编队的联合分布情况,在提供可靠通信的同时,将系统通信能耗和移动能耗的计算构建成二次约束二次规划问题;再次,根据Gerschgorin圆盘定理和根的存在性定理,证明了此问题为凸优化问题,进而可求解得到移动地面站的最佳路径点,实现近地面空间应急物联网空地节点动态协同部署.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提方法的有效性,同时,也分析了影响本文所述方法效能的因素.
- 王巍彭力赵继军赵继军崔益豪田立勤
- 关键词：公共安全无人机
- 设备接入受限的UAV空基应急物联网节点分簇部署研究被引量：1
- 2021年
- 针对公共安全应用场景中应急物联网缺少地面基站的情况,将无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)作为空基基站,解决应急物联网地面终端设备接入受限条件下的节点分簇部署问题。提出了一种基于按需K-means分簇方法(ODKM,on-demand K-means)的空基基站分簇部署方法。首先,通过两次聚类,按照不同无人机空基基站的设备接入能力进行基站选择与设备分簇;其次,通过求解一个松弛的非凸非线性优化模型,实现基于能效优化的无人机空基基站部署。实验结果表明,所提方法可以满足无人机基站接入能力的约束,并在均衡各簇传输能耗方面有着较好的性能,实现了地面终端设备按需接入时的通信节能。
- 王巍梁雅静彭力彭力魏忠诚
- 关键词：无人机
- 三维空间的自适应气体源定位方法被引量：1
- 2020年
- 现有气体源定位方法大多在在二维平面上开展研究,与气体扩散的三维特性不符,且无法兼具烟羽发现、烟羽跟踪以及气体源确认功能,为此提出一种三维空间的自适应气体源定位方法。利用改进烟花算法协调多无人机进行气体源定位,烟花爆炸产生火花的过程即对目标空间的搜索过程,改进烟花算法特殊的爆炸机制和选择策略使该方法可以自适应地进行烟羽发现、烟羽跟踪以及气体源确认,完成气体源的定位任务。采用高斯烟羽模型进行仿真验证,实验结果表明了所提方法能够在三维空间环境下快速准确地定位到气体源。
- 崔益豪王巍王彤朱天宇田立勤
- 关键词：无人机自适应
- 基于RoBERTa-BiLSTM-SelfAttention-CRF的中文地址解析方法
- 2024年
- 针对中文地址解析精准度不高、效率低以及忽略细粒度地址要素等问题,提出融合自注意力机制的RoBERTa-BiLSTM-SelfAttention-CRF的中文地址解析方法。首先,利用RoBERTa提取地址文本的深层语义特征和丰富的上下文信息;其次,通过BiLSTM网络建模地址文本的序列关系,捕捉地址要素之间的关系依赖;然后,在不同地址要素之间引入自注意力机制建立有效关联,优化模型在解析中文地址时的表现;最后,采用CRF标注地址序列,实现精确的地址解析。实验结果表明,自注意力机制的引入有助于提升中文地址解析效果,该方法在自建数据集上,准确率为0.9594,召回率为0.9697,F1值为0.9645。在CCKS2021公开数据集上,准确率为0.9080,召回率为0.9158,F1值为0.9119,较目前先进方法F1值提升0.0069,表现出良好的性能及泛化能力。
- 苗佳池陈颖生龙魏忠诚王巍
- 关键词：CRF
- 可穿戴人体运动姿态测量装置
- 本实用新型公开了可实时监测运动姿态的可穿戴人体运动姿态测量装置，包括控制芯片模块，所述控制芯片模块上安装有依次连接的姿态监测电路模块、远程报警端电路模块和无线通信电路模块；所述控制芯片模块、姿态监测电路模块、远程报警端电...
- 王巍赵晓辉魏丁丁李林茂刘召鹏
- 文献传递
- 身份合法性验证方法、装置及终端设备
- 本发明提供了一种身份合法性验证方法、装置及终端设备，该方法应用于无线网络与行为识别领域。该方法包括：获取待验证人员经过预设检测区域时所反射的无线信号，并采集所述无线信号中的信道状态信息；提取所述信道状态信息的幅值序列，并...
- 魏忠诚焦壮兴王超陈湘国王巍赵继军
- 文献传递
