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王娜

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇水舱
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇位置伺服
  • 1篇位置伺服系统
  • 1篇减摇
  • 1篇减摇水舱
  • 1篇观测器
  • 1篇复合控制
  • 1篇干扰观测器

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇梁利华
  • 1篇王娜
  • 1篇张松涛
  • 1篇李心宁

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于干扰观测器的位置伺服系统复合控制被引量：2
2013年
减摇水舱实验台架的作用是验证减摇水舱的特性,是典型的液压位置伺服系统。为了满足实验要求,需要能够跟踪动态输入信号,正弦和随机激励信号。为了补偿减摇水舱内流体晃荡所产生的干扰力矩,提高控制精度,针对系统建模时参数的不确定,提出了一种鲁棒性补偿的干扰观测器和速度前馈相结合的复合控制方法。该算法提高了系统控制精度,实现了对干扰的估计和补偿,拓展了系统的带宽。仿真结果证明了所提出算法的有效性。
张松涛李心宁梁利华王娜
关键词：干扰观测器复合控制
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共1页<1>
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