梁利华
- 作品数：86 被引量：225H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 减摇鳍电液负载仿真台H_2/H_∞控制器的研究
- 2008年
- 为了提高减摇鳍加载系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,将混合H2/H∞控制理论和线性矩阵不等式(LMI)方法应用于减摇鳍加载系统的设计,将减摇鳍加载系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题。计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式(LMI)方法所设计的混合H2/H∞状态控制器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,改善了加载系统的各项性能。
- 邢野梁利华王经甫
- 关键词：减摇鳍多余力H2/H∞控制
- 高速船垂向运动控制方法研究
- 2013年
- 高速船在波浪中高速航行时,由海浪引起的船舶垂向运动,包含纵摇和垂荡,可能会使船上的乘客晕船。此外,如果船舶的垂向运动达到某种程度还会对船舶的安全性构成极大的威胁,如砰击、甲板淹湿。利用控制水翼(T型水翼和艉压浪板)实现姿态控制可有效减少船舶垂向运动。为了研究在顶浪情况下,安装T型水翼和艉压浪板后的船舶垂向运动,利用MATLAB/SIMULINK建立船舶垂向运动行仿真模型并进行仿真,采用遗传算法为姿态控制系统设计控制器,并对控制效果进行分析。仿真表明,控制器具有良好的控制效果,可减小船舶的垂荡和纵摇。
- 孙宝国梁利华刘海张松涛
- 关键词：遗传算法PD
- 基于压力差的减摇鳍升力测量方法研究被引量：2
- 2011年
- 为了实现减摇鳍的升力反馈控制,提出了基于油缸压力差的减摇鳍升力测量方法。依据力矩平衡原理,利用驱鳍转动油缸的压力差,可以计算出减摇鳍上产生的实际升力。对该方法中的关键问题———升力中心线距鳍轴间的距离进行了深入研究。由于理论计算升力中心线距鳍轴间的距离在动态下误差较大,采用实验数据和广义回归神经网络对升力中心线距鳍轴间的距离进行确定。仿真结果显示,该方法可以很好地计算出升力中心线距鳍轴间的距离。
- 杨生宋吉广梁利华金鸿章
- 关键词：减摇鳍压力差
- 减摇水舱性能试验摇摆模拟台阻尼力矩的模拟研究
- 2003年
- 减摇水舱性能试验摇摆模拟台是根据相似准则建立的一种模拟在波浪作用下船舶横摇运动的试验装置。为使摇摆模拟台能够模拟各种类型船舶的运动 ,要求模拟台的转动惯量、阻尼力矩和波浪干扰力矩都是可调节的。利用硬件方法模拟阻尼力矩具有许多不确定因素 ,很难保证模拟的阻尼力矩值与要求的阻尼力矩一致 ,这给减摇水舱性能预报带来诸多困难。本文提出了一种利用软件模拟船舶横摇阻尼力矩的方法 ,仿真分析和试验结果表明该方法能够模拟各种船舶的阻尼力矩 。
- 张虹姜德龙梁利华李国斌
- 关键词：减摇水舱性能试验船舶横摇运动
- 船舶舵型设计及水动力分析软件开发被引量：1
- 2009年
- 舵的特性影响船舶的操纵性,因此舵设计环节非常重要.通常在船型参数确定的情况下,舵的设计包含舵型设计、水动力分析、强度校核和操纵性验证等一系列环节.为了提高舵设计效率,减少设计工作量开发设计了船舶舵型设计及水动力分析软件,并以某型船为例进行了计算和分析,采用软件所设计的舵特性满足预期要求.
- 梁利华张继静
- 关键词：水动力分析VB.NETAUTOCAD
- 一种新型船舶减摇装置的仿真研究
- 郭大勇赖志昌梁利华李国斌
- 关键词：船舶减摇装置
- 文献传递
- 舵鳍联合自抗扰主从控制策略设计被引量：4
- 2021年
- 在分析舰船航行中所受干扰特性的基础上,针对目前舵鳍联合控制中存在的问题,以虚拟控制力作为中间变量,设计了主从结构的舵鳍联合控制策略.主控制器采用非线性干扰观测器对环境扰动和模型不确定性进行估计,在此基础上以虚拟控制力作为控制量采用自抗扰结构,对船舶三自由度运动进行联合控制.同时,在主控制器设计中包含了舵/鳍伺服系统的实际约束,保证了从控制器解的可行性.基于遗传算法设计了数值反演从控制器,求取最终的控制量.通过船模试验和仿真对所设计的控制器进行了验证,试验和仿真结果表明所设计的两步主从控制策略具有较好的控制效果.
- 宋吉广王继铭梁利华史洪宇
- 关键词：非线性模型非线性干扰观测器自抗扰控制
- 双阀补偿在船舶电液加载系统中的应用被引量：2
- 2003年
- 本文对减摇鳍被动式电液加载台装置进行介绍,并着重介绍了一种消除此装置中多余力的补偿方法(称为“双阀补偿”方法)。并根据不同的补偿阀输入指令来源,给出了两种具体补方案,建立了各自数学模型,并进行了仿真,结果表明:采用此种补偿方法,对于消除多余力。有比较理想的效果。
- 王军杨鹏梁利华
- 关键词：船舶减摇鳍数学模型
- 基于自压力反馈的恒流量控制阀振动研究及仿真被引量：3
- 2013年
- 设计了用于固定翼舰载机加油系统的基于自压力反馈的恒流量控制阀,分析了该阀的工作原理,建立了恒流量控制阀的动力学模型,分析其流量特性,并对阀芯振动情况及对流量的影响进行了分析,验证了恒流量控制阀阀芯的运动稳定性。结果表明,恒流量控制阀在给定输入范围内能够很好地保持输出流量恒定。
- 梁利华孙喜堂史洪宇
- 关键词：动力学建模
- 升力反馈减摇鳍防失速控制方法研究
- 2012年
- 为了克服常规浪级调节单元的不足,进一步提高减摇鳍的减摇效果,并预防高海况下的动态失速,针对升力反馈减摇鳍系统,采用基于T-S模型的广义预测控制器中带遗忘因子的最小二乘法在线辨识船舶横摇运动方程,以适应变化的海况和船舶横摇参数,减小了计算量,提高了船舶横摇参数变化时减摇鳍的减摇效果。在分析了升力反馈减摇鳍在高海况下失速发生原因和浪级调节单元不足的基础上,通过在预测控制器中引入约束条件解决了高海况下的动态失速。相对于浪级调节单元,广义预测控制器提高了高海况下减摇鳍的利用效率。仿真结果表明,该方法可以在高海况下充分发挥减摇鳍系统的效能,提高减摇效果,并有效防止动态失速的发生。
- 宋吉广金鸿章梁利华史洪宇
- 关键词：减摇鳍动态失速广义预测控制
