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基于改进最大似然方法的多光谱遥感图像分类方法被引量：12: 2014年; 最大似然(ML)分类方法是一种典型的基于统计分析的监督分类方法,从理论上讲,具有最小出错率与最高分类精度的特点。但最大似然分类方法是以数据的正态分布假设为前提的,这在真实遥感数据中很难满足,从而导致分类精度下降。根据数据分布可以以任意精度由多个正态分布的线性组合表示,对最大似然分布的数据分布进行修正,既提高了数据模型的正确性,又充分利用正态分布的优点。最大似然分类方法的训练样本挑选也具有一定的随意性和主观性,先验概率直接影响分类结果,而且对整幅图像采用同样的先验概率会导致分类精度下降。针对训练样本的选择问题,先用ISODATA聚类算法对数据进行聚类,对比参考分类图像选择训练区域,一方面利用聚类结果可以选择性质均匀的区域,另一方面使得样本的选择变得简单,最后进行了遥感数据的分类实验。实验结果证明了该方法不仅可以实现遥感数据的分类,而且具有较高的总体分类精度和Kappa系数。; 樊利恒吕俊伟于振涛毕波; 关键词：多光谱遥感图像最大似然分类

基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统与方法: 本发明公开了一种基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统和方法，属于飞机平显校准技术领域。本发明利用遥控器操控安放在飞机机头顶端侧前方25~30米处的光电水平跟踪仪，跟踪仪在将飞机姿态拍摄下来形成视频信号后，通过数据传...; 吕俊伟毕波任建存仇荣超孙超石晓航迟铖宫剑

飞机平显综合靶标校靶设备设计被引量：2: 2016年; 为了克服传统飞机平显校靶误差大、耗时较长且操作繁琐的不足,提出了不改变飞机姿态,只需调整姿态靶架平显综合靶标校靶设备的设计方案。对综合靶标校靶设备平显校靶的原理、技术方案进行论证,确定了综合靶标校靶设备的基本构架和姿态靶架的升降、俯仰、滚转、平移等参数,研制了原理样机并进行了测试。测试结果表明:综合靶标校靶设备提高了飞机平显校靶的精度,简化了飞机平显校靶过程,节省了人力物力和时间,其设计完全满足飞机平显校靶的要求。; 吕俊伟毕波宋庆善; 关键词：平显自动化

磁梯度张量不变量的椭圆误差消除方法研究被引量：19: 2015年; 基于磁梯度张量不变量定位方法,可以实现对目标的单点实时定位,且定位目标不限于静止目标,这一方法目前得到了人们的广泛关注,但该方法由于存在着椭圆系数导致目标定位误差较大的问题.针对该问题,提出了一种基于正六面体磁梯度张量测量系统的单点实时定位改进方法,该方法通过消除原定位方法中不变量存在的椭圆系数,从而克服椭圆误差对定位精度的影响.具体做法是通过求解测量系统中正六面体的六个平面中心点处磁梯度张量的特征值,并把这些特征值按照一定关系进行组合来消除椭圆系数,来获得六个平面的新不变量,再对这些新不变量求其梯度值,根据这些梯度值对目标进行定位,这样该定位方法可以有效的克服椭圆误差,可对目标进行单点实时定位.对改进定位方法进行了仿真实验分析,结果表明改进方法可以实现目标的单点实时定位,定位的平均相对误差较现有方法减少10.9%.改进方法对所搭载平台的机动性要求较低,其平台可做直线或曲线运动对目标实现单点实时定位.; 吕俊伟迟铖于振涛毕波宋庆善; 关键词：不变量

舰载机综合光电着舰引导信息融合被引量：1: 2012年; 飞机着舰过程对着舰引导信息的精度要求非常高,为了更好地辅助飞行员着舰或者实现舰载机自主着舰,文章将电子着舰系统和光学助降系统提供的引导信息进行融合,实现了电子与光学着舰信息的综合运用。其中,电子着舰系统提供斜距、方位仰角和方位偏航角,光学助降系统提供方位仰角和方位偏航角。仿真结果表明,该方法提供的着舰引导信息精度高。; 王杰谭乐祖毕波刘新科; 关键词：信息融合

自主着陆／着舰技术综述被引量：29: 2010年; 面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞机自主降落技术的优点和发展情况之后,从下滑轨迹和导航方式两方面论述飞机降落技术的研究动态,最后对自主着陆/着舰技术进行展望,提出值得继续研究的4个方面,重点指出利用信息融合技术对包括视觉、雷达及其它相关传感器信息进行融合处理是未来飞机降落技术发展的必然趋势。; 唐大全毕波王旭尚李飞沈宁; 关键词：自主着陆自主着舰视觉导航

四面体磁梯度张量系统的载体磁干扰补偿方法被引量：14: 2014年; 针对搭载于水下无人航行器(UUV)的四面体磁梯度张量系统易受载体磁场干扰的问题,提出了一种载体磁干扰补偿方法.该方法在载体磁干扰产生机理的基础上,利用磁梯度张量差分测量算法融合四面体磁梯度张量系统中四个矢量磁力仪的载体磁干扰,建立了磁梯度张量系统载体磁干扰数学模型;然后在此数学模型的基础上提出了磁干扰补偿方法,并根据磁梯度张量9分量的数学关系提出了补偿参数辨识方法;最后通过仿真实验对方法进行了验证,结果表明该补偿方法可以有效补偿磁梯度张量系统95.9%的载体磁干扰.该方法利用补偿参数对磁梯度张量系统的输出值直接进行磁干扰补偿,从理论上解决了磁梯度张量系统中各个矢量磁力仪载体磁干扰的统一补偿问题.; 于振涛吕俊伟毕波周静; 关键词：磁场磁传感器误差补偿

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毕波