段坚
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：华北电力大学能源动力与机械工程学院机械工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- A＊算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：4
- 2012年
- 采用A*算法对已知环境中的移动机器人路径规划问题进行研究。利用栅格法建立环境模型,然后对节点的选择进行分析,最后通过MATLAB仿真。仿真结果表明算法能找到一条从起点到终点的较优路径,验证了算法的有效性。
- 张少鹏王现康段坚
- 关键词：移动机器人路径规划
- 工业机器人视觉系统的研究
- 机器人是机电一体化产品的典型代表，它在工业、农业、航空航天、军事等不同领域都有广泛的应用。随着机器人学、计算机技术、图像处理等技术的不断发展，机器视觉的应用越来越广。其中，工业机器人视觉系统是重要的研究方向之一。机器视觉...
- 段坚
- 关键词：工业机器人视觉系统角点检测算法摄像机标定图像预处理
- 工业机器人视觉系统的摄像机标定被引量：12
- 2013年
- 摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法,以教学用工业机器人为研究对象,利用MATLAB的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明,该方法能够满足标定精度。
- 段坚张少鹏王现康
- 关键词：视觉系统摄像机标定针孔模型内参数MATLAB
- 工业机器人视觉系统的目标定位被引量：5
- 2013年
- 机器视觉的应用越来越广泛,也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像,对获取的图像进行处理,使用阈值法对图像进行分割。在获得图像轮廓的基础上,通过轮廓的最小外接矩形计算物体质心的位置。试验结果表明,该方法能够快速准确地获得多个目标的质心位置。
- 张志远伏冬孝段坚
- 关键词：机器人视觉图像分割多目标
- 改进MMAS算法的移动机器人的路径规划
- 2012年
- 移动机器人路径规划是机器人研究领域的重要内容之一,具有非线性、约束性和复杂性等特点。MMAS算法是近年来发展起来的一种智能优化算法,该算法在解决许多复杂问题方面已经展现出其良好的性能和巨大的发展潜力,但在应用上还存在一定的缺点。通过对MMAS算法的改进对移动机器人在复杂地图中全局路径规划问题进行了研究。
- 王现康段坚张少鹏
- 关键词：移动机器人路径规划
