张少鹏
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 足球机器人动态路径规划
- 足球机器人是机器人发展过程中的重要产物，也是发展机器人技术的一个重要途径。足球机器人作为一个多学科交叉的科研平台，通过对其研究与开发，可以加快机器人技术的发展和提高移动机器人产品的技术水平。路径规划是移动机器人技术研究的...
- 张少鹏
- 关键词：足球机器人路径规划A*算法环境建模
- A＊算法在移动机器人路径规划中的应用被引量：4
- 2012年
- 采用A*算法对已知环境中的移动机器人路径规划问题进行研究。利用栅格法建立环境模型,然后对节点的选择进行分析,最后通过MATLAB仿真。仿真结果表明算法能找到一条从起点到终点的较优路径,验证了算法的有效性。
- 张少鹏王现康段坚
- 关键词：移动机器人路径规划
- 工业机器人视觉系统的摄像机标定被引量：12
- 2013年
- 摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分,在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法,以教学用工业机器人为研究对象,利用MATLAB的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明,该方法能够满足标定精度。
- 段坚张少鹏王现康
- 关键词：视觉系统摄像机标定针孔模型内参数MATLAB
- 改进MMAS算法的移动机器人的路径规划
- 2012年
- 移动机器人路径规划是机器人研究领域的重要内容之一,具有非线性、约束性和复杂性等特点。MMAS算法是近年来发展起来的一种智能优化算法,该算法在解决许多复杂问题方面已经展现出其良好的性能和巨大的发展潜力,但在应用上还存在一定的缺点。通过对MMAS算法的改进对移动机器人在复杂地图中全局路径规划问题进行了研究。
- 王现康段坚张少鹏
- 关键词：移动机器人路径规划
