杨安康
- 作品数：18 被引量：52H指数：4
- 供职机构：东南大学教师教学发展中心更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学环境科学与工程更多>>
- 基于条纹边界约束的基本矩阵快速估算(英文)
- 2008年
- 为了提高计算机视觉领域中核心问题之一的基础矩阵估算的效率,基于条纹边界编码约束实现了一种快速估算方法.与传统的基于代数最小二乘法算法不同,该算法利用Hough变换将Hough半径作为最优化过程的最小化因子.在特定条纹边界编码的结构光投影系统模型下,利用条纹编码的共面性构造线性约束,采用Hough变换将同码像素映射到Hough空间,其交点的半径可作为最优化评价函数的最小化因子.再通过Levenberg-Marquardt最优化迭代过程估算出基本矩阵的全局最优解.实验结果表明了该算法的正确性,并证明了其可有效提高估算精度与效率.
- 杨安康刘京南内田敬久内田悦行
- 关键词：基本矩阵结构光双目视觉
- 基于NURBS模型的自由曲线加工轨迹自适应生成方法(英文)
- 2014年
- 为实现NURBS曲面快速高精度实时差补,提出了基于修正型sigmoid函数的动力学模型,给出了最大速度、弓高误差、加工曲线的曲率半径和插补周期之间的约束条件.该模型在满足jerk、加速度、速度均连续的前提下,将常用的三次多项式S型以及三角多项式S型动力学模型的15个分段数减少至3个.在此基础上,提出采用差商代替导数的优化Adams算法,避免了常用的Taylor展开所遇到的高阶求导计算,求取了差补周期参数.最后通过减少低次零值B样条基函数的计算,对De Boor-Cox递推算法进行了简化设计,提出了精简型De Boor-Cox算法,缩减了计算量.仿真分析表明,所提算法可根据加工路径有效控制进给速度,在保证加工精度的同时,使计算量得到减少,提高了运算速度.实验结果显示本加工方法可以正确计算目标参数,并适合应用于实际加工系统.
- 朱昊刘京南杨安康汪木兰
- 关键词：NURBSSIGMOID函数
- 基于计算机视觉的荫罩式等离子屏板精密定位研究
- 2008年
- 针对荫罩式等离子屏板精密定位的特点,研制开发了一套基于计算机视觉的屏板精密定位装置,装置以工业控制计算机为核心,通过光、机、电的有机结合,可实现前基板、荫罩和后基板三者之间的全自动精密平面定位。系统采用快速图像边缘检测技术、特征图型标识识别技术和精密驱动控制技术,可确保较高的检测与定位精度。实验结果表明,基于计算机视觉的高精密定位装置可实现的精密定位。
- 杨安康刘京南张金龙内田敬久
- 关键词：计算机视觉图像检测特征提取
- “环境微生物学”全英文教学探索与实践被引量：14
- 2014年
- 本文基于"环境微生物学"全英文课程在东南大学环境工程专业本科教学计划的设立,在教学实践基础上,结合环境微生物学学科特点,从课程准备、课堂教学、考核方法、学生反馈等方面总结了这一教学方法面临的问题和挑战,并提出相应的改革建议。
- 余冉王玉敏杨安康
- 关键词：环境微生物学全英文教学
- 基于曲面法向量的曲面ICP拼接算法研究被引量：4
- 2010年
- 为了满足点云初始姿态约束,本课题提出了一种基于平面特征,利用点云法向量进行点云对应点选取的ICP改进算法。该算法利用旋转平台得到的点云数据,通过计算点云中点所在曲面处的法向量,在拼接点云时建立以法向量约束为前提的最近点匹配对。通过对应点的迭代配准算法得到点云旋转平移矩阵的最优解,进而实现点云的精确自动拼接。
- 王志哲余玲玲杨安康
- 关键词：ICP算法法向量
- 结构光三维重构中拼接技术的应用被引量：2
- 2008年
- 采用结构光投影法,通过摄像机标定技术得到被测物体表面的三维点云数据。根据重构目标采用旋转平台拼接或者标志点拼接,将不同视角下测量所得到的点云数据转换到同一坐标系下。实验证明,旋转台拼接技术能较好的实现小型物体的三维拼接,而标志点拼接技术则更适合运用在大型物体的拼接。
- 万睿陈从颜杨安康马琪
- 关键词：摄像机标定
- 等离子体显示器屏板复合定位技术
- 2009年
- 针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点,研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的莫尔定位2种方法.利用这2种定位方法建立了精密定位的复合控制系统,其中图像定位作为粗定位,光栅定位作为精定位.通过粗定位与精定位相结合的两段式复合定位,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现显示器屏板的高速高精度定位,有效地解决了定位精度、定位速度与信号捕捉范围三者之间的矛盾.实验结果表明,采用复合式精密定位可在50mm的工作行程内获得±1μm的屏板定位精度,这对荫罩式等离子体显示器的产业化具有重要的实用价值.
- 张金龙刘阳杨安康刘京南内田敬久
- 关键词：计算机视觉莫尔信号复合控制
- “以学生为中心”的全英文课程教学模式改革与探索--以《环境微生物学》为例被引量：16
- 2017年
- 《环境微生物学》是环境工程专业基础课程,其全英文教学的主要目标是培养出专业化、国际化的复合型的专业人才。文章总结了该课程全英文教学过程中碰到的实际困难,探索设计适宜的教学创新模式,归纳、总结出适合本专业课程的全英文教学方法及手段,为构建适应高校全英文教学要求的专业课程建设提供实践指导。
- 余冉杨安康
- 关键词：环境微生物学全英文教学
- 三维物体形状的光检测方法的研究
- 随着在计算机视觉、虚拟现实、机器导航和工业制造等领域的应用推广,三维物体形状信息的自动检测技术的作用日益显著.本文基于国内外相关研究成果,对三维物体形状的光检测方法的数学模型、运行机制与实现方式进行探讨,研究一种基于时空...
- 杨安康
- 关键词：三维物体形状检测条纹边界编码
- 文献传递
- 三段组合式超精密定位台及其定位方法
- 本发明涉及精密机械加工的技术领域，提出一种超精密定位台，以及将粗定位、精定位和超精定位相结合的三段组合式定位方法。其中，粗定位采用计算机视觉定位方法，定位台在较大的工作行程范围内大部驱动粗定位机构移动，快速完成粗定位；精...
- 张金龙徐慧刘京南杨安康
- 文献传递
