刘京南 作品数:71 被引量:351 H指数:9 供职机构: 东南大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 江苏省自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 一般工业技术 更多>>
精密平面定位技术 被引量:2 2005年 针对精密平面定位影响因素多、控制复杂及定位困难等问题,提出了一种新的精密平面定位方法,该方法采用激光莫尔技术,以上下2组100μm的衍射光栅作为定位标记,通过微机闭环控制,可实现XYθ三自由度的全自动精密平面定位.2组光栅相位相差180°,构成差动光栅技术,可有效提高位置检测信号灵敏度及定位精度.系统在软、硬件方面采取的一系列抗干扰措施,确保了较高的定位精度及工作可靠性.实验结果表明,基于激光莫尔信号的精密定位装置可获得亚微米级的平面定位精度,对精密加工工程等领域具有重要的实用价值. 张金龙 余玲玲 内田敬久 刘京南关键词:莫尔信号 微机控制 零件轮廓表面检测与三维重构技术的研究 被引量:6 2011年 基于零件实物样件的几何模型反求技术已成为CAD/CAM领域的研究热点之一,现提出一种基于面结构光投影法的复杂零件轮廓表面检测与三维重构技术.此技术通过向被测物体表面投射条纹光栅,得到包含物体表面形状的畸变条纹,畸变条纹图像由CCD拍摄并传送至计算机,通过对畸变条纹图像的分析处理,得到被测物体表面的三维外形数据信息.根据检测得到的三维点云数据的特点,用基于曲率抽样的拓扑矩形阵列进行了NURBS曲面拟合.实验结果表明基于面结构光投影法的重构系统具有检测准确、快捷、非接触等特点,且能对复杂零件外形进行有效检测与三维重构. 徐慧 张金龙 刘京南 内田敬久关键词:逆向工程 结构光 基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法 被引量:11 2016年 通过利用光栅投影三维测量技术进行微小物体的三维重构,提出了基于一般成像模型的标定方法,利用标定板围绕固定轴转动的不同姿态进行标定并进行优化。所提出的标定算法既解决了一般成像模型变量多的问题,又不需要借助精密位移装置,简化了整个标定过程。与此同时,利用自卷积盲去模糊的方法解决远心镜头景深小带来的离焦,提高了摄像机的标定精度。标定和三维重构实验验证了该方法的可行性和准确性。在23.7 mm×17.78mm相机视场范围下系统测量精度达到了6μm。 孔玮琦 刘京南 达飞鹏 饶立关键词:光栅投影 一种智能语言型应急电话 1992年 本文推出一种高性能价格比的智能语言型应急电话,并介绍它的功能、硬件原理和软件流程。 曾凡捷 周海平 刘京南 汤其明 朱永胜关键词:语言 呼叫 一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法 本发明公开了一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法,以标定板平面建立平面坐标系,用相机获取三幅不同姿态的标定板图像进行去模糊处理并通过椭圆拟合获取圆心的像素坐标。(3)利用一般成像模型找到相机获取的图像上每个像素... 达飞鹏 孔玮琦 刘京南 饶立 戴鲜强 葛蔚 赵立伟 程思培 汤明文献传递 基于NURBS模型的自由曲线加工轨迹自适应生成方法(英文) 2014年 为实现NURBS曲面快速高精度实时差补,提出了基于修正型sigmoid函数的动力学模型,给出了最大速度、弓高误差、加工曲线的曲率半径和插补周期之间的约束条件.该模型在满足jerk、加速度、速度均连续的前提下,将常用的三次多项式S型以及三角多项式S型动力学模型的15个分段数减少至3个.在此基础上,提出采用差商代替导数的优化Adams算法,避免了常用的Taylor展开所遇到的高阶求导计算,求取了差补周期参数.最后通过减少低次零值B样条基函数的计算,对De Boor-Cox递推算法进行了简化设计,提出了精简型De Boor-Cox算法,缩减了计算量.仿真分析表明,所提算法可根据加工路径有效控制进给速度,在保证加工精度的同时,使计算量得到减少,提高了运算速度.实验结果显示本加工方法可以正确计算目标参数,并适合应用于实际加工系统. 朱昊 刘京南 杨安康 汪木兰关键词:NURBS SIGMOID函数 超精密定位的定位方法 被引量:7 2004年 精密定位的高精度是精密定位技术研究的重要课题。文中在分析利用激光莫尔信号实现精密定位的基础上,提出了差动式、修正式两种精密定位控制方式,并进行详细的理论分析及实验验证;利用研究的两种定位方法,建立了精密定位的复合控制系统,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现高精度定位。 张金龙 余玲玲 刘京南关键词:莫尔信号 复合控制 DMFFD的曲面变形技术研究 2013年 本文首先介绍B样条曲线,并推广到B样条曲面及B样条体,然后在此基础上介绍直接操作自由变形技术(Direct Manipulation of Free Form Deformation),将此技术应用于曲面模型上,使得物体发生变形。在此基础上,对直接操作自由形式变形进行了改进,提出了以Nurbs曲线作为变形基函数的变形方法;并且讨论了Nurbs曲线的控制点和权因子的改变对变形的影响;然后,结合Nurbs曲线控制点和权因子的变化,完成DMFFD变形;最后,比较了以Nurbs作为变形基函数与以B-spline作为变形基函数变形的不同。实验结果表明,改进后的DMFFD变形有更好的选择性和自主性。 邓盼盼 余玲玲 刘京南关键词:NURBS曲线 权因子 点阵式液晶显示屏的构造与应用 1993年 本文以典型的大规模集成电路点阵式液晶显示屏为例,介绍了这类显示部件的硬件构造及编程方法;同时以作者研制的刀具阻力测试仪为例,介绍了点阵式液晶显示屏的应用实例。 刘京南 曾凡捷 余玲玲关键词:集成电路 点阵式 液晶显示屏 硬件 选区激光熔化金属成型熔池温度的在线检测 被引量:8 2020年 熔池温度是选区激光熔化金属成型过程的一个重要参数。为了实现熔池温度的闭环控制,基于比色测温与光电检测技术完成了熔池温度的在线检测。提出了一种复合结构的放大电路,它可成功检测到幅度小、变化快的熔池辐射信号。搭建嵌入式系统将熔池辐射数据上传至金属成型设备的工控机中,运用比色测温法解决了辐射光强检测受激光入射角等因素影响的问题,并求解得到了熔池温度。以90%Cu-10%Sn合金粉末作为成型材料进行实验,利用窄带滤光片测得在540~660 nm光谱范围内熔池辐射最强的波段位于580~590 nm;在40~200 W激光功率下,测算得到的熔池温度为700~1700℃。选区激光熔化金属成型熔池温度的在线检测,可为金属成型设备的控制系统提供熔池温度反馈,可作为升级该设备的一种参考。 袁景光 李宇 刘京南 陈从颜 庞恩林 谭树杰 金亚鸣关键词:激光技术 选区激光熔化