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李宏伟

作品数：31 被引量：52H指数：4
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇直升
  • 12篇直升机
  • 10篇导航
  • 8篇无人驾驶直升...
  • 6篇信号
  • 6篇无人直升机
  • 6篇接收机
  • 5篇图像
  • 5篇卫星
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇小型无人直升...
  • 4篇目标识别
  • 4篇飞行
  • 3篇导航电文
  • 3篇导航系统
  • 3篇图像定位
  • 2篇导航接收机
  • 2篇导航控制

机构

  • 31篇北京航空航天...

作者

  • 31篇李宏伟
  • 26篇张晓林
  • 10篇张强
  • 9篇常啸鸣
  • 8篇聂振钢
  • 6篇陆国雷
  • 6篇张展
  • 5篇谭征
  • 4篇张帅
  • 4篇苏琳琳
  • 3篇杨军
  • 3篇李春宇
  • 2篇刘春辉
  • 2篇徐彬
  • 2篇霍航宇
  • 2篇王志辉
  • 2篇翟羽佳
  • 1篇徐广毅
  • 1篇包长林
  • 1篇张超

传媒

  • 3篇遥测遥控
  • 3篇2005年中...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇2005年中...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇航空学报
  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 7篇2007
  • 1篇2006
  • 7篇2005
  • 1篇2004
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
组合卫星接收机中的选星算法被引量：32
2007年
分析了五阶矩阵的行列式值与5颗星GDOP(Geometry Dilution of Precision)值的关系,并由此提出了一种用于双卫星星座组合接收机(如GPS(Global Position System)和BD2(BeiDou2)组合接收机)中的选星算法———组合优选法.该方法首先选出行列式绝对值最大的几种组合,然后根据需要对每种组合从其余可见星中选出几颗最优星,最后根据GDOP最小原则从这几种组合中选取最终结果.计算机仿真结果显示该方法与直接利用GDOP选星相比,95%以上的GDOP相对比值小于5%,而计算量减小40%以上.
张强张晓林李宏伟常啸鸣
关键词：全球定位系统导航系统
无人直升机着陆引导方法及其装置
一种无人直升机着陆引导方法及用于实施该方法的装置，其应用视觉传感器和视觉图像处理技术实时获取着陆点地面信息和飞机的瞬时全局运动信息，从而引导无人直升机自主定点着陆。其首先应用视觉传感器采集图像信号，并根据该图像信息搜索着...
张晓林聂振钢谭征陆国雷李宏伟
文献传递
小型无人直升机悬停状态下的系统辨识被引量：4
2007年
提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性。并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和M IMO模型,还通过仿真对2种模型做了对比,结果显示M IMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统。
何真张晓林李宏伟徐广毅
关键词：无人直升机MIMOARMAX系统辨识
一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法
本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法，该方法能够在近地及深空空间、无导航位置初始估计值的条件下，保证卫星导航接收机冷启动成功。主要内容包括：根据守时时钟给出参考星站距离的初值估计，并根据伪距观测信息...
张晓林李宏伟霍航宇常啸鸣张强
文献传递
具有目标识别和定位能力的小型无人驾驶直升机的设计与实现
为使无人直升机能够完成自动搜索、识别特定目标并完成目标定位任务,提出一种利用模型直升机平台、CCD图像传感器、差分GPS(DGPS)、惯性器件等多传感器构造无人直升机平台的方法.利用这套无人直升机系统和一个简易的地面站,...
陆国雷张晓林李宏伟聂振钢
关键词：无人直升机图像识别图像定位
文献传递
基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法
基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法，有以下步骤：a.进行自主完整性的可用性分析；b.进行单星、多星故障判断：将检测统计量与单星或多星检测门限比较，如未超过任何门限，表明当前无故障，继续监测；如超过门限，决...
张晓林张强常啸鸣李宏伟张展苏琳琳张帅
文献传递
具有目标识别和定位能力的小型无人驾驶直升机的设计与实现
为使无人直升机能够完成自动搜索、识别特定目标并完成目标定位任务,本文提出了一种利用模型直升机平台、CCD图像传感器、差分GPS(DGPS)、惯性器件等多传感器构造无人直升机平台的方法。利用这套无人直升机系统和一个简易的地...
陆国雷张晓林李宏伟聂振钢
关键词：无人直升机图像识别图像定位
文献传递
一种GNSS接收机基带信号处理方法
本发明公开了一种GNSS接收机的基带信号处理方法。本方法主要适用于GNSS接收机普通测距码信号的接收，并在频域内完成基带信号的捕获、跟踪处理，易基于大规模集成电路实现。捕获过程中，利用FFT和IFFT计算方法进行成组计算...
张晓林李春宇张展李宏伟
文献传递
无人直升机着陆引导方法及其装置
一种无人直升机着陆引导方法及用于实施该方法的装置，其应用视觉传感器和视觉图像处理技术实时获取着陆点地面信息和飞机的瞬时全局运动信息，从而引导无人直升机自主定点着陆。其首先应用视觉传感器采集图像信号，并根据该图像信息搜索着...
张晓林聂振钢谭征陆国雷李宏伟
文献传递
共轴无人直升机航线飞行中航向反馈问题被引量：2
2008年
通过软件仿真复现了经典的无人直升机导航控制规律算法外场试飞实验时在不同条件(静风、突发常值风干扰)下的飞行情况,并分析了航向偏差、侧滑速度、偏航距等主要导航性能指标.分析了算法在有突发常值风干扰时航线飞行伴有明显侧滑现象的原因,对比分析了单独引入航向反馈及同时利用航向反馈及偏航距积分对导航性能影响,进而给出了一种共轴无人直升机导航规律新算法.通过软件仿真验证了改进后的算法能够保证无人直升机有效地协调转弯,并且在导航精度的前提下有效地抑制了侧滑问题,进而提高了共轴无人直升机航线飞行的效率.
李宏伟张晓林
关键词：侧滑
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