朱超
- 作品数：13 被引量：63H指数：4
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金西安市工业科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于虚拟样机技术的球形机器人运动仿真研究被引量：30
- 2006年
- 使用UGNX和ADAMS,研究了一种具有稳定平台的、非完整的全向滚动球形机器人的虚拟样机建模和运动仿真。通过对球形机器人虚拟样机模型的转化,解决了ADAMS软件不支持球壳与平面间的约束,无法模拟球壳在平面上滚动的问题。结合典型实例,对球形机器人的运动情况进行了仿真。仿真结果表明该球形机器人的内置稳定平台在球体全向滚动过程中始终保持稳定的姿态,而不随球体一起滚动。这为物理样机的研制提供了可靠的参考依据。
- 李团结朱超
- 关键词：ADAMS球形机器人虚拟样机运动仿真
- 具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置
- 本发明公开了一种具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置，它属于机械技术领域，涉及非电变量的控制或调节系统中有关陆地、水上运载工具的二维行走的控制装置，主要解决目前已有的球形机器人装置中，在球体内没有相对稳定的平台，安装仪器...
- 李团结朱超张学锋
- 文献传递
- 基于电路网络分析的运动链同构判定被引量：2
- 2004年
- 应用电路分析中的基尔霍夫定律和电路网络分析方法来判断运动链的同构。首先建立了运动链的等效电路模型 ,将运动链的拓扑结构关系等效为电路网络的拓扑约束关系。然后应用电路定律和电路网络分析的支路电流法进行分析 ,得出了基于电路网络分析的运动链同构判定依据 ,最后结合实例说明了运动链的同构判定方法。该方法简单、可靠、操作简便 。
- 李团结李世俊周小勇朱超曹炎
- 关键词：运动链同构判定电路定律
- 降雨的毫米波散射及对多普勒引信的影响研究
- 在本文中详细介绍了雨的物理特性，基于米散射理论和点匹配法计算了单个雨滴的毫米波散射特性，根据雨滴尺寸分布，计算了降雨衰减和后向散射特性。给出毫米波雷达方程，研究降雨对毫米波系统的影响，计算了毫米波雷达接收信噪比、信杂比和...
- 朱超
- 关键词：降雨毫米波雷达信杂比
- 文献传递
- 具有稳定平台的全向滚动球形机器人研究
- 随着机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一步提高，人们对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同程度智能的机器人和机器人化装置。球形机器人就属于这样一种新型的智能机器人，其最大的特点是运动方式特殊。球形的外壳...
- 朱超
- 关键词：球形机器人运动仿真虚拟样机智能机器人
- 文献传递
- 定常力输出柔性滑块机构的优化综合被引量：8
- 2004年
- 定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构。本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间的关系式 ,进而提出了当考虑和不考虑零件中的应力时柔性滑块机构的优化综合方法 。
- 李团结朱超周小勇曹炎李世俊
- 关键词：伪刚体模型
- 变行程可调机构的性能与结构参数间关系的研究被引量：1
- 2003年
- 对一种变行程可调机构的性能与结构参数间的关系进行了详细的研究。给出了解析运动模型 ,研究了在不同杆长条件下机构的行为 ,特别分析了不同的结构参数选择所导致的具有显著差异的机构输出运动。揭示了机构的性能与结构参数间的关系 ,可用于指导该机构的设计。这种机构可应用于计量泵中 。
- 李团结周小勇曹炎朱超
- 关键词：结构参数计量泵
- 超宽带天线的设计及其陷波特性的研究
- 超宽带（Ultra-Wideband，UWB）天线在超宽带系统中有着十分重要的作用，直接制约着超宽带系统的性能。超宽带天线具有结构简单、功耗低且易于集成的优点，作为超宽带系统重要的一部分而成为研究的热点。2002年2月，...
- 朱超
- 关键词：宽带天线天线设计
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- 基于直线电机的球形机器人装置
- 本实用新型公开了一种基于直线电机的球形机器人装置，它涉及一种非电变量的控制或调节系统仪器的技术领域，主要解决目前已有的球形机器人装置中存在的耗能较大，结构精度和安装精度要求较高等问题。本实用新型包括外球壳1、内球壳4、稳...
- 李团结朱超苏理张琰
- 文献传递
- 全向滚动球形机器人结构
- 本实用新型公开了一种全向滚动球形机器人结构，它属于机械技术领域，涉及非电变量的控制或调节系统中有关陆地、水上运载工具的二维行走的控制装置，主要解决目前已有的球形机器人装置中，在球体内没有相对稳定的平台，安装仪器或设备，用...
- 李团结朱超张学锋
- 文献传递
