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李世俊
作品数:
3
被引量:15
H指数:2
供职机构:
西安电子科技大学
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发文基金:
陕西省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
周小勇
西安电子科技大学
曹炎
西安电子科技大学
李团结
西安电子科技大学
朱超
西安电子科技大学
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机械科学与技...
年份
3篇
2004
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定常力输出柔性滑块机构的优化综合
被引量:8
2004年
定常力输出机构就是在一定的输入范围内输出一恒定力的机构。本文首先利用虚功原理建立了实现定常力输出柔性滑块机构中力与位移间的关系式 ,进而提出了当考虑和不考虑零件中的应力时柔性滑块机构的优化综合方法 。
李团结
朱超
周小勇
曹炎
李世俊
关键词:
伪刚体模型
基于电路网络分析的运动链同构判定
被引量:2
2004年
应用电路分析中的基尔霍夫定律和电路网络分析方法来判断运动链的同构。首先建立了运动链的等效电路模型 ,将运动链的拓扑结构关系等效为电路网络的拓扑约束关系。然后应用电路定律和电路网络分析的支路电流法进行分析 ,得出了基于电路网络分析的运动链同构判定依据 ,最后结合实例说明了运动链的同构判定方法。该方法简单、可靠、操作简便 。
李团结
李世俊
周小勇
朱超
曹炎
关键词:
运动链
同构判定
电路定律
平面双稳态柔性微机构的优化设计
被引量:8
2004年
讨论了一种平面双稳态柔性微机构的设计问题。首先给出了机构稳定平衡位置的物理含义 ,建立了两种类型平面双稳态柔性微机构的伪刚体模型。提出了一种允许设计者随意指定稳定平衡位置点的具有较大自由度的优化设计方法 ,建立了优化数学模型及相应的约束准则 ,采用一种改进的遗传进化算法获得了全局最优解。根据所得的最优解对双稳态柔性微机构进行了分析 。
李团结
曹炎
李世俊
周小勇
关键词:
微机构
遗传算法
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