朱宪伟
- 作品数：27 被引量：68H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于生物视觉的目标匹配原理与实验进展
- 目标的自动识别是图像制导的基本任务,也是难点所在。由于参考图与实时图成像时存在角度和位置的差异,使得相同目标在不同图像中会有较大的变形,如何正确地识别出该目标是至今仍未能很好解决的问题。相比之下,人和动物却几乎能在任何角...
- 刘晓春朱宪伟于起峰
- 关键词：生物视觉目标识别自动识别图像识别
- 文献传递
- 基于分割相似度的异源图像匹配算法被引量：6
- 2013年
- 异源图像匹配技术具有视觉机理研究和工程实际应用的双重价值。而图像分割是一种提取图像特征的有效手段,但由于异源图像的特性,分割算法在异源图像上难以得到一致特征。本文提出了分割相似度的概念,在允许分割存在差异的条件下衡量两种分割的相似程度,从而实现异源图像的匹配。最后通过可见光与红外图像匹配实验证明了算法的有效性。
- 李想雷志辉朱宪伟苑云于起峰
- 关键词：图像匹配图像分割
- 末敏弹红外图像制导中机场跑道的提取与跟踪技术研究
- 图像制导是一项具有广阔应用前景的导航制导技术,将图像制导技术应用于末敏子弹是一个新的研究方向。对于攻击机场跑道目标的末敏子弹而言,图像制导相对于其它制导方式具有较大的优势。本文的主要工作是利用数字图像处理技术,完成反机场...
- 朱宪伟
- 关键词：末敏弹图像复原道路提取HOUGH变换
- 未知环境下飞行器视觉/惯导组合测速测高方法
- 2014年
- 针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。
- 苏昂雷志辉张跃强朱宪伟刘海波
- 关键词：视觉导航惯性导航卡尔曼滤波
- 基于矢量累积的恒星拖尾星点提取方法
- 本发明涉及基于矢量累积的恒星拖尾星点提取方法。首先，从原始图像中提取特征图像；然后分别计算拖尾星点的旋转角和长度；之后，将整幅星图沿着拖尾建造矢量以拖尾步长进行累积，提高拖尾星点的信噪比，得到能量增强的目标，获得结果图像...
- 于起峰候旺雷志辉朱宪伟包云娜尚洋
- 文献传递
- 一种单目运动像机对点状运动物体的三维定位方法被引量：2
- 2011年
- 针对单目运动像机无法确定点状运动物体三维位置的难题,提出了一种求解点状运动物体三维位置的方法,利用直线在其法平面上的投影为点这个特性,将各时刻像机光心与物体位置的连线(以下称观察视线)投影到以运动物体轨迹为法线的平面上,通过迭代使其投影线交于一点,交点对应的直线就是物体的运动轨迹,仅需要取大于等于5个时刻的数据就可以确定物体的运动轨迹。假设物体作匀速直线运动,根据各时刻像机内外参数以及运动物体的成像列出线性方程组,得到物体运动轨迹的初值;将各时刻的观察视线投影到物体运动轨迹初值的法平面上,得到一系列投影视线的交点,并通过RANSAC方法剔除交点的野值;寻找这些RANSAC后的内点的最小外接圆,其圆心就是待求解的物体运动轨迹在法平面上的投影;通过几次迭代计算,就可以得到精度较高的定位结果。仿真和实验表明,该方法不仅对沿直线运动的物体有较好的定位精度,而且将一些复杂运动看作分段直线运动进行求解,也能够取得较好的结果。
- 周剑尚洋朱宪伟
- 关键词：光学测量摄像测量
- 自适应融合颜色和深度信息的人体轮廓跟踪被引量：4
- 2014年
- 采用活动轮廓对人体目标建模,提出一种新的水平集框架下自适应融合RGB-D图像的颜色和深度信息的人体轮廓跟踪方法.设计了一种基于超像素的局部自适应权重计算方法,自动确定深度信息在水平集演化中的重要性.基于深度信息的活动轮廓驱动外力包括由边缘生成的梯度向量流和由目标/背景深度模型生成的置信图,基于颜色信息的驱动外力由目标/背景颜色模型生成的置信图,这三种外力通过局部自适应权重融合,驱动活动轮廓向目标的边界演化.为了得到更加精确的目标轮廓和防止误差漂移,基于本文观察到的人体表面在深度图像中的两个特性,提出两个简单但有效的算法对水平集方法得到的结果进行精化调整.最后,通过实验验证了本文算法的优越性.
- 徐玉华田尊华张跃强朱宪伟张小虎
- 关键词：水平集
- 基于生物视觉的目标匹配原理与实验进展被引量：5
- 2008年
- 成像条件差异较大的图像之间的高精度、高可靠性匹配是计算机视觉、摄像测量、精确制导等领域的研究重点和难点。继承和发展了当前国际上的最新研究成果,实现了基于生物视觉原理的图像目标匹配,并取得了突破。所实现的基于生物视觉的图像匹配算法综合考虑了待匹配图像之间的灰度差异以及平移、旋转、缩放、剪切等仿射变形,并且对于景象变化、图像噪声等都有很好的适应性。大量仿真图像和真实图像的实验表明:所实现的基于生物视觉的图像匹配算法鲁棒性强,具有很高的匹配精度和正确率,明显优于传统的图像匹配方法。
- 于起峰雷志辉刘晓春李强朱宪伟
- 关键词：生物视觉图像匹配仿射变换
- 基于Sigma方法的SAR图像斑点噪声滤波器被引量：1
- 2011年
- 文章基于传统Sigma滤波器,提出了一种新的SAR图像滤波方法。首先,分析指出传统Sigma滤波器处理复合噪声和保持弱边缘的能力较弱的缺点。然后,改进Sigma滤波器的δ-条件,使之更加适应复合噪声分布条件下的SAR图像滤波。提出了灰度中心偏移的Sigma滤波(GCOSF),增强Sigma滤波器保持弱边缘的能力。在GCOSF中,采用局部方差系数检测边缘区域,对边缘区和非边缘区分别使用不同的滤波策略。最后,采用机载SAR图像测试文章所提出的滤波方法。实验结果表明,该方法能够有效滤除复合噪声,同时较好地保持弱边缘细节信息,明显优于传统的SAR图像滤波方法,因此具有较高的实用价值。
- 苑云李壮朱宪伟
- 关键词：图像处理斑点噪声合成孔径雷达
- 红外图像中机场跑道的复原及提取
- 在弹载末敏器上红外相机输出的机场跑道图像中,由于末敏器的快速旋转,使得原本直线的机场跑道在图像中呈弯曲的形状.为了正确提取跑道的直线参数,必须将跑道目标在图像中矫直.本文针对跑道弯曲的内在机理提出了一种图像复原方法,之后...
- 朱宪伟孙祥一
- 关键词：图像复原HOUGH变换最小二乘拟合
- 文献传递
