刘晓春
- 作品数：22 被引量：62H指数：5
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家重大科学仪器设备开发专项湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究
- 无人飞行器的位置参数和运动参数是非常重要的制导数据,这些数据传统上主要依赖惯性制导或卫星制导设备获取,然而惯导测量结果随时间累积误差很大,卫星制导的使用受到很多限制,且抗干扰性差。景象匹配制导由于其测量精度高、自成体系等...
- 刘晓春
- 关键词：景象匹配最小二乘匹配视觉导航
- 基准图与实时图公因子提取方法研究与实验被引量：1
- 2009年
- 基准图和实时图公共信息—公因子的提取是提高景象匹配准确率和定位精度的关键因——素。通过对景象匹配误差原因的分析,提出一种有效提取基准图和实时图公因子的方法。该方法首先通过二阶高斯低通滤波算子将图像中同类景象区域化,其后通过Sobel梯度模算子,对图像中较稳定的区域边缘和区域内部轮廓线进行加权,同时滤除不稳定的局部直流分量影响,从而有效提取了基准图和实时图公因子。相关峰分析和多组真实图像实验证明了该方法的正确性和有效性。
- 刘晓春雷志辉于起峰
- 关键词：轮廓线景象匹配视觉导航
- 基于不变系数的光照不变最小二乘匹配被引量：1
- 2012年
- 最小二乘匹配(LSM)对全局灰度和几何畸变有较好的适应性,得到了广泛应用和重视。但是该方法存在计算量大,难以实时应用,以及不能适应局部光照变化等问题。提出了不变系数光照不变最小二乘匹配,通过固定法方程式系数,大幅减少了单位迭代计算量。在实际中,由于成像场景和光照条件的复杂性,传统的以整体灰度变换模型近似图像间灰度变化往往会存在较大误差,由于真实灰度畸变模型不易获取和计算,该问题一直没有得到很好解决。提出了用光照不变描述替换原始灰度描述的方法,实现了对局部灰度畸变的适应,并将最小二乘匹配的迭代维数由8维降为6维,进一步提升了计算速度。理论分析和真实数据实验表明,该方法较之传统方法计算速度提升6.18倍;几何变化和局部光照变化仿真实验证明了此方法对局部光照变化有较好的适应性。
- 刘晓春雷志辉李立春尚洋侯旺于起峰
- 关键词：光照不变最小二乘匹配图像配准
- 结合景象匹配与惯导信息的SAR平台定位方法被引量：3
- 2017年
- 利用高度传感器提供高度信息,结合高精度异源图像匹配技术与惯导系统漂移修正方法实现SAR平台定位。根据成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在单帧图像中心线上均匀选取若干点与光学基准图进行高精度景象匹配;计算平台在水平面上投影位置,并利用高度信息确定其空间位置;使用序列图像定位结果估计惯导系统漂移参数,对惯导系统输出的位置数据进行修正,实现高精度的SAR平台定位。对各误差因素的影响进行分析,推导了精度估计公式。仿真和实际序列图像实验结果表明,方法正确可行,具有较高的平台定位精度,具备一定工程实用价值。
- 陈圣义刘晓春雷志辉于起峰崔文
- 关键词：合成孔径雷达景象匹配
- 基于生物视觉的目标匹配原理与实验进展被引量：5
- 2008年
- 成像条件差异较大的图像之间的高精度、高可靠性匹配是计算机视觉、摄像测量、精确制导等领域的研究重点和难点。继承和发展了当前国际上的最新研究成果,实现了基于生物视觉原理的图像目标匹配,并取得了突破。所实现的基于生物视觉的图像匹配算法综合考虑了待匹配图像之间的灰度差异以及平移、旋转、缩放、剪切等仿射变形,并且对于景象变化、图像噪声等都有很好的适应性。大量仿真图像和真实图像的实验表明:所实现的基于生物视觉的图像匹配算法鲁棒性强,具有很高的匹配精度和正确率,明显优于传统的图像匹配方法。
- 于起峰雷志辉刘晓春李强朱宪伟
- 关键词：生物视觉图像匹配仿射变换
- 基于序列图像和基准图匹配的飞行器全参数导航方法
- 本发明涉及基于序列图像和基准图匹配的飞行器全参数导航方法。该方法在飞行器上安装摄像机、惯导系统、数据处理器件和存储器件，且数据存储器上存储有预定区域的地面基准图数据，构成基于景象匹配的飞行器全参数导航系统。通过实时图像与...
- 于起峰雷志辉尚洋刘晓春李鑫李强李想苏昂
- 基于结构光视觉传感器的集装箱位置姿态测量方法
- 本发明涉及一种利用结构光视觉传感器实现集装箱吊装过程中吊具与集装箱相对位置姿态的测量方法。本发明采用的技术方案是：在吊具上安装能够敏感集装箱边缘和/或角孔信息的结构光视觉传感器，吊装过程中向集装箱表面投射结构光并拍摄图像...
- 于起峰张红良曹动张跃强尚洋刘晓春
- 文献传递
- 基于生物视觉的目标匹配原理与实验进展
- 目标的自动识别是图像制导的基本任务,也是难点所在。由于参考图与实时图成像时存在角度和位置的差异,使得相同目标在不同图像中会有较大的变形,如何正确地识别出该目标是至今仍未能很好解决的问题。相比之下,人和动物却几乎能在任何角...
- 刘晓春朱宪伟于起峰
- 关键词：生物视觉目标识别自动识别图像识别
- 文献传递
- 基于复杂地面背景序列图像的运动弱小目标检测被引量：1
- 2013年
- 分析了复杂地面背景下序列图像检测弱小目标的困难,研究了一种针对场景较复杂的运动弱小目标检测方法。首先将序列图像分割成等间隔的处理单元,并利用最小二乘匹配进行坐标对齐,然后使用Top-Hat算子处理图像并进行CFAR分割,综合考虑处理单元中的每幅图像,对固定背景干扰进行抑制,最后根据运动弱小目标轨迹进行检测。进行了三组序列图像实验并绘制了ROC曲线,证明该方法是一种有效的弱小运动目标检测方法。
- 侯旺欧阳红军雷志辉刘晓春杨夏
- 关键词：最小二乘匹配TOP-HATRADON变换
- 基于序列图像和基准图匹配的飞行器全参数导航方法
- 本发明涉及基于序列图像和基准图匹配的飞行器全参数导航方法。该方法在飞行器上安装摄像机、惯导系统、数据处理器件和存储器件，且数据存储器上存储有预定区域的地面基准图数据，构成基于景象匹配的飞行器全参数导航系统。通过实时图像与...
- 于起峰雷志辉尚洋刘晓春李鑫李强李想苏昂
- 文献传递
