曹荣向
- 作品数：18 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于星间链路的多星系统分散定轨算法
- 2010年
- 介绍了一种基于星间链路信息的多星系统自主导航方法。首先以星间相对位置矢量为观测量建立两星系统的观测方程,采用强跟踪滤波(STF)算法进行集中定轨,获得卫星的参考轨道信息。在此基础上,建立单星的观测方程,然后使用加权最小二乘估计器和卡尔曼滤波器进行单星轨道确定,从而实现了一种不需要长期轨道预报信息的分散定轨算法。数学仿真表明,该算法是可行的,且具有较好的定轨精度。
- 曹荣向张笃周
- 关键词：自主导航星间链路强跟踪滤波器
- 一种考虑地球椭率的多轴机动成像卫星偏航姿态控制方法
- 一种考虑地球椭率的多轴机动成像卫星偏航姿态控制方法，既考虑了卫星滚动、俯仰均进行姿态机动的情况，也考虑了光学载荷的光轴与视轴不重合的情况，避免了传统控制方法只能适应卫星侧摆机动，光轴与视轴重合的不足。在地面目标点相对于卫...
- 雷拥军田科丰宗红王淑一姚宁刘洁李明群朱琦李晶心何海锋曹荣向
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- 一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法
- 本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法...
- 张晋王磊陈建新张志杨洁余志鸿曹荣向
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- 一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法
- 一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法，首先采集控制力矩陀螺群框架角向量，进而计算控制力矩陀螺运动方程的雅克比矩阵、奇异度量值、指令力矩矢量调节系数，然后根据姿态控制器给出的控制力矩指令得到控制力矩指令调节矢...
- 雷拥军姚宁刘洁赵江涛朱琦何海锋李晶心曹荣向
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- 一种渐变惯量充液执行机构及对航天器高精度姿态控制的方法
- 本发明涉及一种渐变惯量充液执行机构及对航天器高精度姿态控制的方法，其中渐变惯量充液执行机构包括：固定和安装整个飞轮结构的真空容器(1)、飞轮轴承(2)、飞轮电机(3)、飞轮(4)；控制方法为建立层流附面层方程，计算附面层...
- 关宏朱琦曹荣向赵江涛姚宁吕高见蔡建王绍凯雷拥军刘洁李晶心
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- 基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法
- 基于零运动的控制力矩陀螺框架角速度控制量的确定方法，针对控制力矩陀螺群的控制问题，首先测量当前的框架角位置，并与标称框架角进行比较以求得两者偏差，根据偏差设计回标称框架角的低速框架指令。然后将得到的回标称框架角控制指令投...
- 雷拥军王淑一宗红李明群田科丰姚宁朱琦刘洁李晶心何海锋曹荣向
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- 一种基于平衡方程等价性的陀螺故障诊断方法
- 本发明一种基于平衡方程等价性的陀螺故障诊断方法，公开了一种适用于航天器陀螺故障诊断方法，首先将具有冗余测量的5个陀螺以四个陀螺为一组合形成5个陀螺组，并在每一陀螺组中任意选择一组平衡方程计算其平衡方程系数及平衡方程误差；...
- 雷拥军刘洁姚宁宗红朱琦李晶心曹荣向何海锋赵江涛
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- 一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法
- 一种基于指令力矩矢量调节的控制力矩陀螺奇异规避方法，首先采集控制力矩陀螺群框架角向量，进而计算控制力矩陀螺运动方程的雅克比矩阵、奇异度量值、指令力矩矢量调节系数，然后根据姿态控制器给出的控制力矩指令得到控制力矩指令调节矢...
- 雷拥军姚宁刘洁赵江涛朱琦何海锋李晶心曹荣向
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- 基于内部总线的控制系统体系结构被引量：4
- 2012年
- 控制系统是卫星平台的关键分系统.由于各卫星总体任务的不同,各卫星对控制系统的要求也不断变化,使得控制系统的配置随着任务的不同而发生较大变化,对控制系统的体系结构产生较大的影响.对目前控制系统体系结构的特点进行分析,提出基于内部总线的控制系统体系结构以适应不断变化的配置需求,并进行可行性分析.分析结果表明这种体系结构有利于系统的配置变化和带宽的提高,能满足不同平台任务的需要.
- 姚宁朱琦曹荣向周剑敏
- 关键词：控制系统体系结构
- 一种基于平衡方程等价性的陀螺故障诊断方法
- 本发明一种基于平衡方程等价性的陀螺故障诊断方法，公开了一种适用于航天器陀螺故障诊断方法，首先将具有冗余测量的5个陀螺以四个陀螺为一组合形成5个陀螺组，并在每一陀螺组中任意选择一组平衡方程计算其平衡方程系数及平衡方程误差；...
- 雷拥军刘洁姚宁宗红朱琦李晶心曹荣向何海锋赵江涛
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